Er zijn veel verschillende soorten robot wielen beschikbaar, elk met zijn eigen voor- en nadelen, afhankelijk van de specifieke toepassing en omgeving waarin de robot zal werken. Hier zijn enkele van de meest voorkomende soorten robotwielen:
Om de juiste maat wielen voor een robot te kiezen, moet je rekening houden met het gewicht, de gewenste snelheid en wendbaarheid en het terrein waarop deze zal rijden. Voor zwaardere robots zijn over het algemeen grotere wielen nodig voor een betere stabiliteit. Ruw of oneffen terrein vereist grotere wielen, terwijl kleinere wielen mogelijk beter werken op gladde oppervlakken. Grotere wielen kunnen een robot sneller verplaatsen, terwijl kleinere wielen meer manoeuvreerbaarheid bieden in krappe ruimtes. Kies een wieldiameter die minstens een derde is van de totale hoogte van de robot. Er moet ook rekening worden gehouden met de grootte van de motor en het koppel, vooral bij gebruik van grotere wielen. Door rekening te houden met deze factoren, kan je de juiste maat wielen voor je robot kiezen om een effectieve en efficiënte beweging in de bedoelde omgeving te garanderen.
Omni-wielen zijn een soort wiel dat rond de eigen as kan draaien, waardoor een robot in elke richting kan bewegen. Enkele voordelen van het gebruik van omni-wielen voor een robot zijn:
Om ervoor te zorgen dat de wielen van een robot voldoende grip hebben op verschillende ondergronden, is het belangrijk om het juiste type wiel te kiezen. Verschillende wielen zijn ontworpen voor verschillende oppervlakken, en wielen met een profiel of knobbelige oppervlakken zijn beter voor ruw of oneffen terrein, terwijl gladde wielen beter zijn voor gladde oppervlakken. Het aanpassen van de gewichtsverdeling kan ook de tractie verbeteren. Door meer gewicht op de aandrijfwielen te plaatsen en tractiebevorderende materialen toe te voegen, zoals rubber of schuim, wordt de tractie verbeterd. Het vergroten van het oppervlak van de wielen kan het gewicht gelijkmatiger verdelen en zal ook de tractie verbeteren. Door rekening te houden met het beoogde gebruik van de robot en de oppervlakken waarop deze moet voortbewegen, is het mogelijk om aanpassingen te maken voor verbeterde tractie, waardoor de robot efficiënter en effectiever kan bewegen.