3-assige gyroscoop/versnellingsmeter IC - MPU-6050

De MPU-6050, een product van Sparkfun , is een compact en efficiënt stukje bewegingsverwerkingstechnologie. Het combineert op slimme wijze een MEMS 3-assige gyroscoop en een 3-assige accelerometer op dezelfde siliciummatrijs. Dit innovatieve ontwerp elimineert problemen met de uitlijning over de assen die kunnen optreden bij afzonderlijke onderdelen. De MPU-6050 is uitgerust met een ingebouwde Digital Motion Processor™ (DMP™), die complexe 9-assige MotionFusion-algoritmen kan verwerken. Dit apparaat heeft zelfs toegang tot externe magnetometers of andere sensoren via een extra master I2C-bus, waardoor het een volledige set sensorgegevens kan verzamelen zonder tussenkomst van de systeemprocessor.

De MPU-6050 is bedreven in het nauwkeurig volgen van zowel snelle als langzame bewegingen. Het beschikt over een door de gebruiker programmeerbaar volledig bereik van de gyro van ±250, ±500, ±1000 en ±2000°/sec (dps) en een door de gebruiker programmeerbaar volledig bereik van accelerometer van ±2g, ±4g, ±8g, en ±16g.

Dit product heeft een aantal indrukwekkende functies. Het kan MotionFusion-gegevens met 6 of 9 assen in verschillende formaten output , waaronder rotatiematrix, quaternion, Euler Angle of onbewerkte data-indeling. Het heeft een drie-assige hoeksnelheidssensor (gyro) met een gevoeligheid tot 131 LSBs/dps en een volledig bereik van ±250, ±500, ±1000 en ±2000 dps. De drie-assige accelerometer heeft een programmeerbaar volledig schaalbereik van ±2g, ±4g, ±8g en ±16g. De MPU-6050 heeft ook een digitale ingang op de FSYNC-pin ter ondersteuning van video-elektronische beeldstabilisatie en GPS.

Extra functies zijn onder meer een Digital Motion Processing™ (DMP™)-engine die complexe MotionFusion ontlast, sensortimingsynchronisatie en gebarendetectie. Het wordt geleverd met ingebouwde algoritmen voor runtime bias en kompaskalibratie, waardoor tussenkomst van de gebruiker niet nodig is. Het heeft ook een temperatuursensor met digitale output en een programmeerbare interrupt die verschillende functies ondersteunt, zoals gebarenherkenning, pannen, zoomen, scrollen, vrije val-onderbreking, hoge-G-onderbreking, zero , tikdetectie en bewegingsdetectie. Het werkt op een voedingsspanningsbereik van 2,375V–3,46V; VLOGIC bij 1,8V±5% of VDD. Het heeft ook een on-chip timinggenerator met ±1% frequentievariatie over het volledige temperatuurbereik. De MPU-6050 is schokbestendig tot 10.000 g en wordt geleverd in een compacte QFN van 4x4x0,9 mm.