Arduino MKR Motor Carrier

De MKR Motor Carrier is een veelzijdig add-on board voor de Arduino MKR-serie, ontworpen om een breed scala aan motoren te besturen. Dit board is ideaal voor projecten waarbij nauwkeurige motorcontrole noodzakelijk is. Het ondersteunt vier servomotoren en biedt vier DC-motoruitgangen, waarvan twee geoptimaliseerd zijn voor hoge prestaties. Deze hoge prestaties worden mogelijk gemaakt door de geïntegreerde stroomsensoren, die real-time feedback geven over de motorbelasting.

Naast motoren kunnen gebruikers ook encodersensoren aansluiten via twee specifieke ingangen, wat cruciaal is voor projecten waarbij nauwkeurige positie- of snelheidsmetingen vereist zijn. Er zijn ook vier ingangen voor analoge sensoren, waardoor het board geschikt is voor een scala aan sensoren die in diverse toepassingen gebruikt kunnen worden.

Een opvallend kenmerk van de MKR Motor Carrier is de ingebouwde processor, die sommige uitgangen automatisch kan aansturen, waardoor complexere toepassingen en automatisering mogelijk zijn. Voor extra connectiviteit is er een I2C-connector aanwezig.

De energievoorziening van het board is flexibel; het heeft een aansluiting voor een LiPo-batterij (compatibel met 2S of 3S) en een aansluitblok voor alternatieve stroombronnen. Een handige ON-OFF schakelaar met een Power ON LED-indicator maakt het gemakkelijk om de energiestatus te controleren, en er zijn LED's die de draairichting van de DC-motoren visueel aangeven.