Gravity : Digital Line Tracking (Following) Sensor voor Arduino

Dit is een lijnvolg- (volg) sensor om uw robot te begeleiden door snel en nauwkeurig wit van zwart te onderscheiden. Het wordt vaak gebruikt in arduino-robotprojecten en is waarschijnlijk de beste lijnvolgsensor op de markt.

Lijn volgen is de meest elementaire functie van een slimme mobiele robot. Zoals je kunt zien, is een lijnvolgrobot een van de gemakkelijkste manieren voor een robot om succesvol en nauwkeurig te navigeren. We hebben deze nieuwe generatie lijnvolgsensor ontworpen om de hele tijd de krachtige copiloot van uw robot te zijn. Het zal uw robot begeleiden door snel en nauwkeurig wit van zwart te onderscheiden, via een TTL-signaal. Met een getekend pad en goede programmering kunnen resultaten worden gegarandeerd die veel consistenter zijn dan wanneer de robot eenvoudigweg werd verteld waar hij heen moest zonder enige referentie.

Om de gevoeligheid te verbeteren, hebben we de oude opto-interrupt vervangen door een hoge kwaliteit in onze nieuwste versie. Nu is de sensor nauwkeuriger en dankzij het vereenvoudigde ontwerp is hij compatibel met de meeste mobiele platforms. Je kunt verschillende lijnvolgende sensoren combineren met andere afstandssensoren, waardoor mobiele robots compleet zijn. Met een sensor die de vloer richt, kunt u niet alleen lijnen detecteren, maar vaak kan een vloer met een lage reflectie en donkere kleur worden gebruikt om verschillende gebieden te onderscheiden. Bijvoorbeeld, een keuken met een donkere vloer en een woonkamer met een lichte of witte vloer, als je deze informatie aan je robot geeft, kun je deze ingesloten houden voor een specifiek gebied of zelfs de robot laten weten dat het gebied is om zijn gedrag te veranderen. We hebben het ook gezien bij een trappendetector, wanneer de sensor wordt geactiveerd door het gebrek aan reflectie wanneer grote hoogte wordt gedetecteerd.

Kenmerken

• Breed spanningsbereik van 3.3V tot 5V
• Standaard montagestructuur (tijden van 5 mm hartafstand tussen twee montagegaten van 3 mm)
• Pictogrammen om de sensorfunctie eenvoudig te illustreren
• Hoogwaardige connector
• Onderdompeling gouden oppervlak

Specificatie

• Voedingsspanning: 3.3V tot 5V
• Detectiebereik:
• Interface: digitaal
• Bedrijfsstroom: 20mA @ 5V
• Bedrijfstemperatuurbereik: 0 ° C ~ + 50 ° C
• output : TTL (Zwart voor LAGE output , Wit voor HOGE output )
• Afmetingen: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 inch)

Documenten

• Wiki (Line Tracking Sensor voor Arduino V4)

Verzendlijst

• Line Tracking Sensor voor Arduino x1