Gravity : IR-positioneringscamera voor Arduino

Wil je een robot die op hitteobjecten jaagt of navigeert met vuur? Dit is een kleine IR-camera die tot vier warmte- / IR-bronnen kan volgen. De toepassingen zijn legio en kunnen gaan van het volgen van robots met IR-zenders voor navigatie tot lichtbarrières, het bepalen van de richting waar het object naartoe gaat, en het werken als vlamsensor of het volgen van warmtebronnen. Het is volledig compatibel met Arduino met slechts vier draden: twee voor voeding en twee voor I2C.

Deze infrarood positioneercamera kan worden bediend met Arduino, AVR via I2C-interface. Het is in staat mobiele infraroodpunten te volgen en de gegevens terug te sturen naar de host. De horizontale hoek van de camera is 33 graden terwijl de verticale hoek 23 graden is. Het retourneert maximaal vier punten tegelijk wanneer een object wordt geïdentificeerd. Met voordelen van hoge resolutie, hoge gevoeligheid, hoge nauwkeurigheid, kleine bouw en lichtgewicht, kan deze positionerende IR-camera veel worden gebruikt in automatisch zoeken met robots, robotvoetbalspel, mobiele trajectherkenning. Bovendien kan deze IR-camera worden gebruikt voor het maken van een elektronisch whiteboard, touchscreen en virtual reality-headset, zoals te zien is in Johnny Lee's TED-presentatie over goedkope Wii-hacks op afstand. Voor meer details kun je zijn blog​. Waarschuwing: zorg ervoor dat de gebruiker op de hoogte is van de stroomvoorziening, hetzij rechtstreeks op de sticker op de module of / en in de handleiding. Real-time positiebepaling met arduino en verwerking via I2C-interface.

Toepassingen

• Volgen van robots met IR-zenders voor navigatie.
• Lichtbarrières bepalen de richting waar het object naar toe gaat.
• Vlamsensor, volgen van warmtebronnen.

Specificaties

• operating voltage : 3.3-5V
• Interface: I2C
• Detectie afstand: 0 ~ 3 m
• Horizontale detectiehoek: 33 graden
• Verticale detectie-engel: 23 graden
• Afmetingen: 32 x 16 mm (1,26 x 0,63 inch)
• Resolutie is 128x96 pixels, met hardware-beeldverwerking, die vier objecten kan volgen (IR-emitterende of reflecterende objecten)

Verzendlijst

• Positionering IR-camera x1