Kitronik board Robotics motor driver voor Raspberry Pi Pico

Het Kitronik Simply Robotics- board voor Raspberry Pi Pico beschikt over 2 Dual H-Bridge motor driver -IC's (in staat om 2 brushed of 1 stappenmotor aan te drijven) en 8 servo- outputs (in staat om standaard- en continue rotatieservo's aan te sturen), allemaal bestuurd vanaf een Raspberry Pi Pico. De Raspberry Pi Pico wordt niet meegeleverd.

De motor driver IC's kunnen maximaal 1 A per kanaal leveren en kunnen een verscheidenheid aan kleine motoren aandrijven, zoals hobbymotoren en meer. Ze beschikken over een ingebouwde bescherming tegen overstroom, die kan worden gereset door het board uit en weer in te schakelen. Het board is voorzien van standaard 3-pins servoconnectoren waarmee servo's rechtstreeks kunnen worden aangesloten zonder dat extra adapters of solderen nodig zijn.

De IO- breakout biedt verbindingen met 5 GPIO-pinnen, inclusief de analoge inputs op de Pico. Met deze IO-punten kunnen invoerapparaten, bijvoorbeeld sensoren, of output , zoals ZIP-LED's, aan het board worden toegevoegd. Het board beschikt ook over 3 x gaten voor montage van het board op een oppervlak of op maat gemaakte behuizing, de montagegaten hebben een diameter van 3,3 mm (M3-speling).

De stroom wordt geleverd via een klemmenblok. De voeding wordt geregeld door een aan/uit-schakelaar op het board . Er is een green LED die aangeeft wanneer het board is ingeschakeld. Het board produceert vervolgens een gereguleerde voeding die naar de aangesloten Pico wordt gevoerd, waardoor het niet meer nodig is om de Pico afzonderlijk van stroom te voorzien. Er zijn 3V- en GND-pinnen broken out op de extra header , wat betekent dat externe apparaten ook van stroom kunnen worden voorzien.

Opmerking:

• Bij dit board wordt geen Raspberry Pi Pico geleverd, een Pico met voorgesoldeerde pin headers is apart verkrijgbaar of de Pico W-versie met de headers .
• Dit board is geschikt voor continu gebruik bij hoge stromen. Tijdens dergelijk gebruik kan het heet worden.

Functies:

• Bedien 8 servo's en twee motoren (of een stappenmotor) tegelijkertijd met de Raspberry Pi Pico.
• Het board vereist een Pico met headers eraan;
  • Raspberry Pi Pico met pin- headers bevestigd.
  • Raspberry Pi Pico W - Draadloos met headers .
• Ruime IO voor geavanceerde roboticaprojecten.
• De ingebouwde servoconnectoren zijn standaard 3-pins servoconnectoren.
• Het board beschikt ook over 5 GPIO-pinnen, inclusief de analoge inputs op de Pico. Deze IO-punten maken invoerapparaten mogelijk, bijvoorbeeld sensoren, of output , zoals ZIP-LED's.
• De voeding wordt geleverd via een voedingsingangsconnector op het klemmenblok, met een aan/uit-schakelaar en een voedingsstatus-LED.
• Het Simply Robotics- board zal alle aangesloten servo's van stroom voorzien en de aangesloten Pico voorzien van een gereguleerde 3V-voeding.
• Bovendien is er een ingebouwde bescherming tegen omgekeerde polariteit.
• Kitronik heeft geproduceerd voorbeeld MicroPython-klasse en voorbeeldcode het gebruik ervan laten zien.

Inhoud:

• 1 x Kitronik Simply Robotics voor Raspberry Pi Pico.

Dimensies:

• Lengte: 63 mm.
• Breedte: 42 mm.
• Maximale hoogte: 10 mm.
• Diameter montagegaten: 3,3 mm (M3)

Vereist:

• Of;
  • Raspberry Pi Pico met pin- headers bevestigd.
  • Raspberry Pi Pico W - Draadloos met headers .
• Optionele artikelen;
  • 180 graden servo.
  • Continue rotatieservo.
  • Motoren.