Metalen gearmotor met encoder - 12V (9,7:1)

Sparkfun 's metalen gearmotor met encoder is een 12V, brushed DC motor met laag vermogen, gecombineerd met een 9,68:1 metalen gearbox . Het omvat een geïntegreerde kwadratuur-encoder met 48 CPR (tellingen per omwenteling) op de motoras, die 464,64 tellingen per omwenteling van de output as van de gearbox levert. Deze cilindrische gearmotor heeft een diameter van net geen 25 mm en is voorzien van een D-vormige output as met een diameter van 4 mm, die 12,5 mm uitsteekt vanaf de voorplaat van de gearbox .

De gearmotor maakt gebruik van een tweekanaals Hall-effect-encoder om de rotatie van een magnetische schijf op een achterste uitsteeksel van de motoras te detecteren. De kwadratuur-encoder biedt een resolutie van 48 tellingen per omwenteling van de motoras bij het tellen van beide flanken van beide kanalen. Om het aantal tellingen per omwenteling van de output van de gearbox te berekenen, vermenigvuldigt u eenvoudigweg de gear ratio met 48. De motor/encoder wordt geleverd met zes kleurgecodeerde kabels van 20 cm, afgesloten door een 1×6 female header met een steek van 2,54 mm.

De Hall-sensor heeft een ingangsspanning (Vcc) nodig tussen 3,5 en 20 V en trekt maximaal 10 mA. De A- en B- outputs zijn blokgolven van 0 V tot Vcc, ongeveer 90° uit fase. Hiermee kunt u de snelheid van de motor bepalen aan de hand van de frequentie van de overgangen, en de richting van de motor aan de hand van de volgorde van de overgangen.

Houd er rekening mee dat de vermelde stall en -stromen theoretische extrapolaties zijn. Eenheden zullen doorgaans ruim vóór deze punten stall als de motoren opwarmen. Het afslaan of overbelasten van motorreductoren kan de levensduur ervan aanzienlijk verkorten en zelfs tot onmiddellijke schade leiden. De aanbevolen bovengrens voor continu uitgeoefende belastingen is 4 kg⋅cm, en de aanbevolen bovengrens voor intermitterend toelaatbaar koppel is 8 kg⋅cm. Blokkades kunnen ook leiden tot snelle thermische schade aan de motorwikkelingen en borstels; een algemene aanbeveling voor werking van een brushed DC motor is 25% of minder van de stall .

De metalen gearmotor met encoder heeft een spanning van 12 V, een stall van 0,9 A, een nullaststroom van 60 mA en een gear ratio van 9,7:1. Het heeft een onbelaste snelheid (RPM) van 580, een stall van 1,3 kg⋅cm bij 0,9 A en een maximaal vermogen van 1,8 W.