Pixhawk 6C met PM02-voedingsmodule

De Pixhawk® 6C is een geavanceerde toevoeging aan de gerenommeerde Pixhawk®-serie vluchtcontrollers. Gebouwd op de Pixhawk® FMUv6C Open Standard en Connector Standard, wordt het geleverd met vooraf geïnstalleerde PX4 Autopilot®. Het wordt aangedreven door een op STMicroelectronics® gebaseerde STM32H743 en bevat sensortechnologie van Bosch® en InvenSense®. De Pixhawk® 6C is ideaal voor het besturen van elk autonoom voertuig en is geschikt voor zowel academische als commerciële toepassingen.

De H7-microcontroller van de Pixhawk® 6C, die de Arm® Cortex®-M7-kern bevat, werkt met een snelheid tot 480 MHz. Het is uitgerust met 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. De grotere verwerkingskracht verbetert de productiviteit en efficiëntie van ontwikkelaars, waardoor de uitvoering van complexe algoritmen en modellen wordt vergemakkelijkt. De open standaard FMUv6C beschikt over krachtige, geluidsarme IMU's, die kosteneffectieve IMU-redundantie bieden. De controller heeft ook een trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen te filteren en geluid te verminderen, waardoor nauwkeurige metingen worden gegarandeerd en de algehele vliegprestaties worden verbeterd.

De Pixhawk® 6C is een uitstekende hulpbron voor bedrijfsonderzoekslaboratoria, startups, academische instellingen en commerciële toepassingen. Het maakt de ontwikkeling van geavanceerde autonome voertuigen en drones mogelijk en biedt een veelzijdig platform voor innovatie en experimenten.

De PM02 Power Module is een efficiënte manier om uw stuurautomaatvluchtcontroller te voorzien van schone stroom uit een LiPo-batterij. Het biedt stroomverbruik- en accuspanningsmetingen via een 6-polige kabel. De board schakelende regelaar van de module outputs 5,2 V en maximaal 3 A uit een LiPo-batterij van maximaal 12 S. De volledig gemonteerde module wordt geleverd met XT60-connectoren en is ter bescherming in krimpkous gewikkeld. Het is ontworpen om de stuurautomaatvluchtcontroller, een RC-ontvanger en APM-accessoires van stroom te voorzien. De GH-terminal is ook compatibel met Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 en Durandal.

Pakket bevat:

• 1x Pixhawk 6C vluchtcontrollermodule
• 1x PM02 V3 12S voedingsmodule
• 1x Kabelset

Belangrijkste kenmerken:

Processoren en sensoren

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• board sensoren
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

elektrische specificaties

• Spanningswaarden:
  • Maximale ingangsspanning: 6V
  • USB voedingsingang: 4,75 ~ 5,25 V
  • Servorailingang: 0 ~ 36V
• Huidige beoordelingen:
  • Telem1 Max. output : 1,5A
  • Alle andere poorten gecombineerde output : 1,5A

Interfaces

• 16- PWM-servo- outputs (8 van IO, 8 van FMU)
• 3 seriële poorten voor algemeen gebruik
  • Telem1 - Volledige stroomregeling, afzonderlijke Current Limit van 1,5 A
  • Telem2 - Volledige stroomcontrole
  • Telem3
• 2 GPS-poorten
  • GPS1 - Volledige GPS-poort (GPS plus veiligheidsschakelaar)
  • GPS2 - Basis GPS-poort
• 1 I2C-poort
  • Ondersteunt speciale I2C-kalibratie-EEPROM op de sensormodule
• 2 CAN-bussen
  • CAN Bus heeft individuele stille bedieningselementen of ESC RX-MUX-bediening
• 2 Debug-poort
  • FMU-foutopsporing
  • I/O-foutopsporing
• Speciale R/C-ingang voor Spektrum / DSM en S.BUS, CPPM, analoog / PWM RSSI
• Speciale S.BUS- output
• 2 stroomingangspoorten (analoog)

Documentatie:

• Pixhawk 6C pin-out
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Vliegtuig
• QGroundControl