Sparkfun 6DoF IMU breakout - ISM330DHCX (Qwiic)

De Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU is een compacte, krachtige 3D digitale accelerometer en 3D digitale gyroscoop. Dit breakout board meet slechts 2,54 cm bij 2,54 cm en is ontworpen met de ISM330DHCX van STMicroelectronics, waardoor het ideaal is voor Industrie 4.0-toepassingen. Het is perfect geschikt voor platform-, optisch beeld-, lensstabilisatie, robotica en industriële automatisering, navigatiesystemen en trillingsmonitoring en -compensatie. Met het Qwiic Connect-systeem communiceert deze 6DoF IMU via I²C standaard, waardoor solderen niet meer nodig is. Voor degenen die de voorkeur geven aan een gesoldeerde verbinding, is de I²C-signalen worden ook naar een set spaced pins van 2,54 mm geleid.

De 6DoF IMU breakout heeft een volledig acceleratiebereik van ±2/±4/±8/±16g en een breed hoeksnelheidsbereik van ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, waardoor het is veelzijdig voor een breed scala aan toepassingen. Het is uitgerust met een ongeëvenaarde reeks ingebouwde functies zoals Machine Learning Core, programmeerbare Finite State Machine (FSM), FIFO, sensorhub, gebeurtenisdecodering en interrupts. Deze functies vergemakkelijken de implementatie van slimme en complexe sensorknooppunten en leveren hoge prestaties bij een zeer laag vermogen.

Het Sparkfun Qwiic connect-systeem is een samenhangend ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die de prototyping stroomlijnen en fouten verminderen. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, waardoor PCB-ruimte wordt bespaard en het risico op onjuiste verbindingen wordt geëlimineerd dankzij gepolariseerde verbindingen.

De Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF IMU zit boordevol functies, waaronder een voedingsspanning van 1,71V tot 3,6V, een 3D- accelerometer , een 3D-gyroscoop, een temperatuurbereik van -40 tot +105°C en ingebouwde compensatie voor hoge stabiliteit bij hoge temperaturen . Het biedt ook een extra seriële SPI-interface voor output van gyroscoop en accelerometer , zeskanaals gesynchroniseerde output en een sensorhubfunctie om gegevens van extra externe sensoren te verzamelen. Andere kenmerken zijn onder meer een ingebouwde slimme FIFO tot 9kB, een programmeerbare Finite State Machine, een Machine Learning Core en slimme ingebouwde functies en interrupts zoals kanteldetectie, vrije val, ontwaken, 6D/4D-oriëntatie, klikken en dubbelklikken. Het bevat ook een ingebouwde stappenteller, stappendetector en teller, een ingebouwde temperatuursensor en 2x Qwiic-verbindingspoorten.