Sparkfun shield - motor driver

Het Sparkfun Ardumoto- shield is een robuuste dual-motorcontroller voor Arduino . De Ardumoto is ontworpen rond de L298 H-brug en kan twee DC motors aandrijven met een capaciteit van maximaal 2A per kanaal. In combinatie met een Arduino dient dit shield als een uitstekend controllerplatform voor RC-voertuigen en kleine autonome robots. Het is gebruiksvriendelijk met stuursignaal-LED's en biedt flexibiliteit voor gevorderde gebruikers.

Het Ardumoto- shield haalt zijn kracht uit dezelfde Vin-lijn als het Arduino board . Het wordt geleverd met blauwe en gele LED's die de actieve richting aangeven. Alle driver zijn beschermd tegen tegen-EMK via diodebescherming. De L298 is een tweekanaals motor driver , waardoor hij tot twee motoren onafhankelijk kan aandrijven. Dit maakt hem ideaal voor elk voertuig met tweewielaandrijving. Elk kanaal op de L298 kan maximaal 2A leveren aan de aangesloten motor. De werkelijke stroom die beschikbaar is voor uw motor is echter ook afhankelijk van de stroombron van uw systeem.

Houd er rekening mee dat de Ardumoto niet wordt geleverd met schroefklemmen of stapelbare headers . Deze moeten apart worden aangeschaft.

Ga aan de slag met uw Sparkfun Ardumoto- shield door de gebruikershandleiding te raadplegen. Raadpleeg voor meer technische informatie het schematic , Eagle Files, Hookup Guide en de datasheet (L298). U kunt ook toegang krijgen tot de GitHub-repository voor meer bronnen.

Bekijk de video-tutorial om de functionaliteiten en mogelijkheden van het Sparkfun Ardumoto- shield in detail te begrijpen.