SparkFun AutoDriver - Stappenmotorstuurprogramma (v13)

Het SparkFun AutoDriver board is gebaseerd op de STMicro L6470 dSPIN stappenmotor driver. Met deze krachtige chip kun je een stappenmotor aansturen met een spanning van 8 tot 45V bij 3Arms via een SPI-aansluiting. Het AutoDriver-bord is ontworpen om eenvoudig in een project te worden geïntegreerd, zelfs met meerdere borden. Sluit gewoon uw motoren en uw SPI-compatibele microcontroller aan en u krijgt steppin '!

STMicro's L6470 is een 3A, 8--45V bipolaire stappenmotoraandrijving. Het heeft ingebouwde overstroomdetectie, onderspanningsdetectie, overtemperatuurdetectie, blokkeerdetectie, een 5-bits ADC en een schakelingang die kan worden gebruikt voor jogbesturing door de gebruiker of als een harde stopfunctie. Alsof dat nog niet genoeg is, biedt het ook ondersteuning voor microstepping (tot 128 microstappen per volledige stap) en PWM-spanningsbeperking. Houd er rekening mee dat de L6470 veel meer configuratie vereist en de software complexiteit aan uw systeem toevoegt.

In tegenstelling tot de meeste stappenmotordrivers, wordt de dSPIN bestuurd via een SPI-link. Het heeft een ingebouwde 16 MHz-oscillator, waarmee het autonoom bewegingsopdrachten kan uitvoeren. Dat betekent geen telstappen meer in uw code! Het ondersteunt ook aangepaste versnellings- en vertragingsprofielen om schokkerig starten en stoppen te voorkomen. Aan boord registreert de huidige snelheid en locatie.

Deze nieuwe versie van de hardware van de SparkFun AutoDriver verschilt enigszins van de vorige revisie. Het is aangepast om het gemakkelijker te maken om meerdere kaarten in serie te schakelen met eenvoudige 10-aderige lintkabels voor data en 6-aderige lintkabels voor besturing. De library is ook bijgewerkt, met meer informatie in de Hookup Guide hieronder.

De logische voedingsspanning ondersteunt zowel 3.3V als 5V I / O-niveaus.

Kenmerken:

• Ondersteunt maximaal 128 microstappen per volledige stap
• Geschikt voor serieschakeling
• Detectie te hoge temperatuur
• Overstroomdetectie
• Onderspanningsdetectie
• PWM-aandrijfspanningsbeperking
• SPI gecontroleerd
• Onboard oscillator en snelheids- / locatieregisters
• Stall detectie
• 5-bits ADC