Sparkfun GPS-RTK Gegist bestekset

De Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit is een uitgebreid pakket dat is ontworpen om GPS-mogelijkheden met hoge precisie en sensorfusie te bieden. De kit bevat een Sparkfun ZED-F9R GPS breakout , een krachtig GPS- board dat gebruik maakt van de Automotive Dead Reckoning (ADR) -technologie van u-blox. Deze technologie combineert een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamiekmodel, correctiegegevens en GNSS-metingen om een zeer nauwkeurige en continue positionering te leveren.

De ZED-F9R-module die het hart van de kit vormt, is een 184-kanaals u-blox F9-motor GNSS-ontvanger. Het is in staat om signalen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties te ontvangen met een opmerkelijke nauwkeurigheid van ~0,2 meter bij gebruik met een correctiebron. Houd er rekening mee dat de ZED-F9R als een rover werkt en verbinding met een basisstation vereist. De module ondersteunt gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen en kan nauwkeurige, REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz bieden.

Wat deze GPS-module onderscheidt van andere is het vermogen om de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden te maximaliseren. Zelfs onder slechte signaalomstandigheden zorgt de ZED-F9R voor een continue positionering in stedelijke omgevingen en bij volledig signaalverlies, zoals in korte tunnels en parkeergarages. Dit maakt het een ideale oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.

De u-blox-ontvanger die in de set wordt meegeleverd, ondersteunt I²C, waardoor het perfect is voor Qwiic-compatibiliteit zonder waardevolle UART-poorten te gebruiken. Met het Qwiic-systeem hoeft u niet te solderen om het met de rest van uw systeem te verbinden. Maar als u liever een breadboard gebruikt, zijn er ook spaced pins van 2,54 mm verkrijgbaar.

De ZED-F9R-module kan worden geconfigureerd met behulp van het populaire u-center-programma. Dit omvat het instellen van baudrates, updatesnelheden, geofencing, spoofing-detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS en meer, allemaal binnen de Sparkfun Arduino library .

Een ander kenmerk van de Sparkfun ZED-F9R GPS breakout is de board oplaadbare batterij die de RTC van de ZED-F9R van stroom voorziet. Dit verkort de tijd tot de eerste fix van een koude start (~26s) naar een warme start (~2s). De batterij kan RTC- en GNSS-baangegevens gedurende langere tijd bijhouden zonder dat deze op een stroomvoorziening is aangesloten.

De kit bevat ook een GNSS-multibandantenne, omkeerbare USB -A naar C-kabel en SMA naar U.FL-kabel. De antenne is voorzien van een magnetische basis en is ontworpen om zowel de klassieke L1- als L2 GPS-banden te ontvangen. De meegeleverde kabels zorgen voor een gemakkelijke aansluiting van elk onderdeel in de set.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypen sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, waardoor de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte wordt verminderd en het risico op onjuiste verbindingen wordt geëlimineerd.