Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning-kit (U.FL)

Artikelnr. 62398 Merk Sparkfun Model KIT-23323  Share Schrijf een review

Beschrijving Bijlagen

De Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (u.FL) biedt alle benodigdheden om de kracht van u-blox's ZED-F9R en GPS REAL Time Kinematics te benutten. Met een zeer nauwkeurige sensorfusie GPS- board , maakt het gebruik van u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR)-technologie om zeer nauwkeurige en continue positionering te leveren door een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamisch model, correctiegegevens en GNSS-metingen te integreren.

De ZED-F9R-module beschikt over een 184-kanaals u-blox F9 engine GNSS-ontvanger, die signalen van GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties kan ontvangen met een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 meter. Dit precisieniveau is haalbaar met behulp van een RTK-navigatieoplossing in combinatie met een correctiebron. Let op: de ZED-F9R werkt uitsluitend als een rover en vereist verbinding met een basisstation. Het ondersteunt gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen en levert REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz.

Dit breakout board blinkt uit in het bieden van nauwkeurige positionering, zelfs in dichtbevolkte stedelijke omgevingen of gebieden met slechte signaalcondities. Het zorgt voor continue positionering tijdens korte signaalverliezen, zoals in tunnels of parkeergarages, waardoor het ideaal is voor autonome robottoepassingen die betrouwbare positionering vereisen in uitdagende omstandigheden.

De u-blox-ontvanger ondersteunt I²C (door u-blox aangeduid als display Data Channel), waardoor deze perfect is voor Qwiic-compatibiliteit, waardoor UART-poorten behouden blijven. Door gebruik te maken van het Qwiic-systeem is er geen solderen nodig voor integratie met andere componenten. Er zijn echter 2,54 mm spaced pins beschikbaar voor degenen die liever een breadboard gebruiken.

Het configureren van u-blox-gebaseerde GPS-producten is eenvoudig met het u-center Windows-programma, ondanks de complexiteit. De ZED-F9R maakt configuratie van verschillende functies mogelijk, zoals baudrates, update rates, geofencing, spoofingdetectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS en meer, allemaal beheerbaar via de Sparkfun Arduino library .

De Sparkfun ZED-F9R GPS breakout bevat een oplaadbare batterij aan boord, die de RTC op de ZED-F9R van stroom voorziet, waardoor de time-to-first fix van een koude start (~24s) naar een warme start (~2s) wordt verkort. Deze batterij behoudt RTC- en GNSS-baangegevens zonder externe voeding gedurende langere perioden.

Deze kit bevat ook een GNSS multiband antenne, een omkeerbare USB -A naar C kabel en een SMA naar U.FL kabel. De antenne heeft een magnetische basis en ondersteunt de L1 en L2 GPS banden. De meegeleverde kabels vergemakkelijken eenvoudige verbindingen binnen de kit.

Omvat:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x GNSS Multi-Band Magnetische Montage Antenne - 5m (SMA)
1x omkeerbare USB A naar C-kabel - 0,8 m
1x SMA naar U.FL-kabel - 150 mm

Functies:

GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R (u.Fl):
- 2x Qwiic-connectoren
- Geïntegreerde u.FL-connector voor antennegebruik
- Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
- 184-kanaals GNSS-ontvanger
- Ontvangt L1C/A- en L2C-banden
- Nauwkeurigheid horizontale positie: 0,01 m met RTK
- Maximale navigatiesnelheid: tot 30 Hz
- Tijd tot eerste fix: Koud: 24s, Warm: 2s
- Operationele limieten: Max. G: ≤4G, Max. hoogte: 80 km, Max. snelheid: 500 m/s
- Snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m/s
- Koersnauwkeurigheid: 0,2 graden
- Ingebouwde accelerometer en gyroscoop
- Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
- Spanning: 5V of 3,3V (logica op 3,3V)
- Stroom: ~85mA tot ~130mA
- Software configureerbaar: Geofencing, kilometerteller, spoofingdetectie, externe onderbreking, pincontrole, energiebesparende modus en meer
- Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART- of I²C-interfaces
- Afmetingen: 43,18 mm x 50,8 mm
- Gewicht: 11,05 g

Revisiewijziging: Met v1.2 van de GPS-RTK Dead Reckoning breakout is de zeefdruk bijgewerkt.

Antenne:
- Frequentie: L1-band: 1559-1606 MHz, L2/L5-band: 1197-1249 MHz
- Piekversterking ( ground met een diameter van meer dan 15 cm): L1-band: 3,5 dBic, L2/L5-band: 0-2,0 dBic
- VSWR: max. 2
- Bandbreedte: min. 200 MHz
- Impedantie: 50 Ohm
- Polarisatie RHCP
- Ondersteunt GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
- 5m coaxkabel met SMA-connector
- Magnetische basis, vaste installatiemogelijkheid (schroefmontage, 2 x M4-schroeven)
- Afmetingen: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Gewicht: 175 g (inclusief kabel)
USB kabel:
- Omkeerbare USB -A-connector
- Omkeerbare USB -C-connector
- Kabellengte van 0,8 meter

Documenten:

Antenne:

Datasheet (ANN-MB-00)
Productoverzicht

USB kabel:

Producttekening

Videos