Sparkfun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX (Qwiic)

De Sparkfun Qwiic Micro ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU is een compacte sensor van slechts 19,05 mm bij 7,62 mm. Deze krachtige 3D digitale accelerometer en 3D digitale gyroscoop is het product van de innovatie van STMicroelectronics, ontworpen om tegemoet te komen aan de behoeften van Industrie 4.0. Met de mogelijkheid om toepassingen zoals platform, optisch beeld, lensstabilisatie, robotica en industriële automatisering, navigatiesystemen en trillingsmonitoring en -compensatie te vergemakkelijken, is dit kleine board een krachtig hulpmiddel. Het communiceert via I²Standaard C, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Qwiic Connect System voor soldeervrije verbindingen met andere boards.

De Qwiic 6DoF IMU breakout biedt een volledig acceleratiebereik van ±2/±4/±8/±16 g en een breed hoeksnelheidsbereik van ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps . Dit maakt hem veelzijdig en geschikt voor een breed scala aan toepassingen. Het ondersteunt ook meerdere modi, waaronder alleen randapparatuur, secundair I²C, en een extra drie- of vierdraads seriële interface. Het is uitgerust met een reeks ingebedde functies zoals Machine Learning Core, programmeerbare FSM, FIFO, sensorhub, gebeurtenisdecodering en interrupts. Deze functies maken het mogelijk om slimme en complexe sensornodes te creëren die hoge prestaties leveren en tegelijkertijd een laag stroomverbruik behouden.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die de prototyping stroomlijnen en fouten minimaliseren. Alle voor Qwiic geschikte kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm. Dit ontwerp vermindert de hoeveelheid benodigde printplaatruimte en zorgt dankzij het gepolariseerde ontwerp voor foutloze verbindingen.

Als de kleinste I²C-ondersteunde board in de Sparkfun serie, de Qwiic Micro is perfect voor projecten en toepassingen waarbij ruimte of gewicht een probleem zijn. Met slechts één enkele Qwiic-connector zijn deze microkaarten ideaal voor gebruik met de Qwiic Multiport of aan het einde van een Qwiic-daisy chain.

De Qwiic Micro ISM330DHCX 6DoF IMU biedt een breed scala aan functies, waaronder een voedingsspanning van 1,71 V tot 3,6 V, een ingebouwde temperatuursensor, een sensorhubfunctie om gegevens van extra externe sensoren te verzamelen en een programmeerbare Finite State Machine om gegevens van accelerometer te verwerken. , gyroscoop en externe sensoren. Het biedt ook slimme ingebouwde functies en onderbrekingen zoals kanteldetectie, vrije val, wakeup, 6D/4D-oriëntatie, klikken en dubbelklikken, en een ingebouwde stappenteller, stappendetector en teller. Al deze functies maken het tot een veelzijdig en krachtig hulpmiddel voor elk project.