Sparkfun Qwiic Mini dToF-imager - TMF8821

De Sparkfun Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager is een compacte, krachtige sensor die gebruik maakt van directe time-of-flight (dToF) technologie. Dit apparaat bevat een Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL) van AMS en is gebaseerd op Single Photon Avalanche Photodiode (SPAD), time-to-digital converter (TDC) en histogramtechnologie. Deze combinatie zorgt voor een opmerkelijk detectiebereik van 5000 mm. De sensor ondersteunt 3x3, 4x4 en 3x6 multizone- output en een breed, dynamisch aanpasbaar gezichtsveld, dankzij de lens op de SPAD. De ingebouwde multi-lens-array (MLA) breidt het verlichtingsveld uit en alle gegevensverwerking wordt op de chip uitgevoerd. De TMF8821 biedt afstandsinformatie samen met betrouwbaarheidswaarden via zijn I²C-interface. Het beschikt ook over een hoogwaardig op-chip optisch filter dat het meeste omgevingslicht blokkeert, waardoor betrouwbare afstandsmetingen onder verschillende lichtomstandigheden mogelijk zijn.

De TMF8821 werkt uitsluitend via I²C, met behulp van het handige Qwiic-systeem, waardoor solderen niet meer nodig is bij aansluiting op uw systeem. Als u echter liever een breadboard gebruikt, zijn er spaced pins van 2,54 mm beschikbaar. De TMF8821 beschikt over twee configureerbare GPIO-pinnen en één inschakelpin (EN), broken out als PTH-pads. Het board bevat een power-LED en I²C pull-up-weerstanden, elk configureerbaar via jumpers . Deze Mini-versie heeft een voetafdruk van 1,27 cm x 2,54 cm, half zo groot als het standaard Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager board . De Qwiic-connectoren zijn naar de achterkant van het board verplaatst, waardoor het ideaal is voor montagetoepassingen waarbij de sensor naar buiten is gericht vanuit een behuizing of chassis, en uw Qwiic-kabels netjes weggestopt blijven.

De sensor is ideaal voor een verscheidenheid aan projecten, waaronder afstandsmeting voor camera-autofocus - Laser Detect Autofocus - LDAF (mobiele telefoon), aanwezigheidsdetectie (computergebruik en communicatie), objectdetectie en het vermijden van botsingen (robotica) en lichtgordijn (industrieel) . Let op: dit is een KLASSE 1 LASERPRODUCT GECLASSIFICEERD IEC 60825-1 2014.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een uitgebreid ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die de prototyping stroomlijnen en fouten verminderen. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm. Dit ontwerp vermindert de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte, en gepolariseerde aansluitingen zorgen ervoor dat u hem niet verkeerd kunt aansluiten.

Functies:

• operating voltage : 2,7V tot 3,6V (typisch 3,3V via Qwiic-kabel)
• Stroomverbruik: 8 µA (stand-by), 57 mA (actief)
• AMS TMF8821 Time-of-Flight-sensor met meerdere zones
• Meetbereik: 10 mm tot 5000 mm bij 30 Hz
• Lichtbron: Klasse 1 940 nm VCSEL
• Gezichtsveld: diagonaal verstelbaar tot 63°
• Maximale leessnelheid: tot 30 Hz
• 2x Qwiic-connectoren
• I²C-adres: 0x41
• Bedrijfstemperatuurbereik: -30°C tot +70°C
• breakout pads: 1x ground , 1x stroom, 1x I²C-poort, 1x onderbreking, 2x GPIO, 1x inschakelen
• Power-LED (configureerbaar via jumper )
• I²C pull-ups (configureerbaar via jumper )
• Afmetingen board : 1,27 cm x 2,54 cm

Documenten:

• Schematic
• Eagle-bestanden
• board Afmetingen
• Aansluiting gids
• TMF882X- datasheet
• Gebruikershandleiding driver
• Communicatie driver
• Welke afstandssensor is geschikt voor u?
• Qwiic-infopagina
• Arduino library
• GitHub-hardwareopslagplaats