Sparkfun Qwiic Mini ToF-imager - VL53L5CX

De Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager is een compacte, krachtige 64-pixel Time-of-Flight (ToF) bereiksensor, gebouwd rond de VL53L5CX van STMicroelectronics. Zijn kleine footprint (12,7 mm x 25,4 mm) en verticaal georiënteerde Qwiic-connectoren maken hem perfect voor montagetoepassingen waarbij de sensor naar buiten gericht is vanuit een behuizing of chassis, terwijl uw Qwiic-kabels netjes weggestopt blijven.

De VL53L5CX-chip is geïntegreerd met een SPAD-array, fysieke infraroodfilters en diffractieve optische elementen (DOE) om superieure bereikprestaties te leveren in verschillende omgevingslichtomstandigheden en met een reeks afdekglasmaterialen. Het Qwiic-systeem vereenvoudigt de verbinding met de rest van uw systeem zonder dat u hoeft te solderen, hoewel er ook spaced pins van 2,54 mm beschikbaar zijn voor breadboard gebruikers.

De Qwiic Mini ToF Imager kan afstandsmetingen in meerdere zones uitvoeren tot 4000 mm in alle 64 zones, met een breed diagonaal gezichtsveld van 63° dat tot 15 Hz kan worden gelezen. Dankzij de gepatenteerde Histogram-algoritmen van ST kan de VL53L5CX verschillende objecten binnen het gezichtsveld detecteren en biedt hij immuniteit om overspraak van glas verder dan 60 cm te bedekken.

Deze sensor is perfect voor toepassingen zoals 3D-ruimtemapping, obstakeldetectie voor robotica, gebarenherkenning, IoT, laserondersteunde autofocus en AR/VR-verbetering. De Qwiic-connector op deze sensor maakt integratie een fluitje van een cent.

Opmerking: De VL53L5CX vereist dat de firmware bij het inschakelen via de I2C-bus wordt geladen. Aangezien deze firmware ~90k bytes groot is, wordt een microcontroller met voldoende flashgeheugen aanbevolen om de firmware van de VL53L5CX en uw programmacode op te slaan. Het Artemis Thing Plus- of ESP32 Thing Plus- board kunnen geschikte keuzes zijn voor uw board .

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypen sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele borden gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, waardoor de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte wordt verminderd, en gepolariseerde verbindingen zorgen ervoor dat u hem niet verkeerd kunt aansluiten.

Functies:

• output met meerdere zones, met 4x4 of 8x8 afzonderlijke zones
• Autonome energiebesparende modus met programmeerbare onderbrekingsdrempel om de host wakker te maken
• Tot 400 cm bereik
• Framesnelheid van 60 Hz
• Zender: 940 nm onzichtbaar licht verticale holte-oppervlakte-emitterende laser (VCSEL) en geïntegreerde analoge driver
• 63° diagonaal vierkant FoV met behulp van diffractieve optische elementen (DOE) op zowel zender als ontvanger
• operating voltage : 3,3V
• I²C-adres: 0x52
• 2x verticale Qwiic-connectoren
• Afmetingen - 12,7 mm x 25,4 mm

Documenten:

• Schematic
• Eagle-bestanden
• board Afmetingen
• Aansluiting gids
• Datasheet (VL53L5CX)
• Qwiic-infopagina
• Arduino library
• GitHub-hardwareopslagplaats