SparkFun Servo pHAT voor Raspberry Pi

Met de SparkFun Servo pHAT voor Raspberry Pi kan uw Raspberry Pi tot 16 servomotoren op een eenvoudige en ongecompliceerde manier aansturen via een I2C-verbinding. Dankzij de I2C-mogelijkheden bewaart deze PWM HAT de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi, zodat je ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. De Servo pHAT voegt ook een seriële terminalverbinding toe, waarmee u een Raspberry Pi kunt openen zonder deze op een monitor en toetsenbord aan te sluiten. We hebben een Qwiic-connector geleverd voor eenvoudige interface met de I2C-bus met behulp van het Qwiic-systeem, en een 4-pins header speciaal voor aansluiting op de Sphero RVR.

Stroom naar de SparkFun Servo pHAT kan worden geleverd via een USB-C-connector. Hiermee worden alleen de servomotoren van stroom voorzien, of de servomotoren en de Raspberry Pi die op de HAT is aangesloten. We zijn overgestapt op USB-C zodat u meer stroom naar uw servo's kunt brengen dan ooit tevoren. Deze USB-C-connector kan ook worden gebruikt om de Pi aan te sluiten via een seriële poortverbinding, zodat u geen monitor en toetsenbord hoeft te gebruiken voor het instellen van de Pi. Om alleen stroom te leveren aan de servo-voedingsrail (en niet aan de 5V-voedingsrail van de Pi), hoeft u alleen maar een klein spoor op de isolatiejumper te knippen. Hierdoor kunt u zwaardere ladingen aansturen die afkomstig zijn van meerdere of grotere servo's. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits aan het ontwerp toegevoegd om schade aan stroombronnen te voorkomen.

Elk van de 16 servomotor-pin-headers van deze pHAT is uit elkaar geplaatst ten opzichte van de standaard 3-pins servo-pinout (aarde, 5V, signaal) om het gemakkelijker te maken om uw servomotoren aan te sluiten. De Servo pHAT heeft dezelfde afmetingen en vormfactor als een Raspberry Pi Zero en Zero W, maar hij kan ook werken met een gewone Raspberry Pi (nog niet getest op de Raspberry Pi 4).

Notitie: Deze HAT bevat headers om verbinding te maken met een Raspberry Pi, dus solderen is niet nodig om snel aan de slag te gaan.

Ga aan de slag met de SparkFun Servo pHAT-gids

Kenmerken:

• 16 PWM-kanalen, regelbaar via I2C
• Qwiic-connector
• 4-pins RVR-header voor aansluiting op Sphero RVR
• USB-C-aansluiting
• 40-pins GPIO-header voor aansluiting op Raspberry Pi
• CH340C USB Serieel SOIC16
• Bijgewerkte conversiecircuits op logisch niveau
• Stroombeveiligingscircuits