Sparkfun shield motor driver

Het Sparkfun Wireless motor driver shield is een veelzijdig pakket dat het proces van het integreren van motoren, sensoren en andere componenten in uw Arduino -gebaseerde projecten vereenvoudigt. De kern van het shield wordt gevormd door de Toshiba TB6612FNG H-Bridge motor driver , die de besturing van twee DC motors tegelijk, zowel met de klok mee als tegen de klok in, mogelijk maakt, samen met elektronisch remmen. De TB6612FNG H-Bridge kan tot 1,2A per kanaal bij 13V verwerken, waardoor hij geschikt is voor een breed scala aan hobbymotoren. Het shield is ook voorzien van een GPIO-pin-out in een 'servo-stijl' header , compleet met voeding en ground , waardoor eenvoudige aansluiting van apparaten met een 3-pins servokabel mogelijk wordt.

shield Sparkfun Wireless motor driver biedt flexibiliteit in de voedingsopties voor uw motoren en servo's. Je kunt ervoor kiezen om stroom te halen uit de gereguleerde spanning van de Arduino , VIN, of te kiezen voor een volledig afzonderlijke stroombron die is aangesloten op de cilinderaansluiting van het shield . Deze functie is vooral handig als je te maken hebt met meerdere servo's die meer dan 5V nodig hebben, waardoor het shield een uitstekende keuze is voor roboticaprojecten.

Als aanvulling op de veelzijdigheid wordt het shield geleverd met een I²C-pin-out en een geïntegreerde XBee- socket , waardoor het opzetten van een XBee-gebaseerde afstandsbediening kinderspel is. Sluit gewoon een XBee-module aan op de socket van het shield en u bent klaar om uw afstandsbedieningsrover of kleine autonome robot te besturen.

Functies:

• Toshiba TB6612FNG H-Bridge motor driver
• Geïntegreerde XBee- socket
• I²C header
• Arduino R3-indeling

Documenten:

• Schematic
• Eagle-bestanden
• Aansluiting gids
• datasheet (TB6612FNG)
• GitHub