IR sensor arrays, ofwel infrarood sensor arrays, zijn geavanceerde sensormodules die bestaan uit een reeks infrarood sensoren georganiseerd in een lineair of matrixformaat. Deze sensoren zijn ontworpen om de aanwezigheid, afstand, en soms de richting van objecten of bewegingen te detecteren door reflecties van infrarood licht te meten. Ze worden veel gebruikt in een verscheidenheid van toepassingen, van robotnavigatie en lijnvolgsystemen tot objectsortering en bewegingsdetectie.