0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Kanaals)

Dit DC motor shield gebruik van de driver-chip waarmee twee 5 - 26V DC-borstelmotoren kunnen worden bestuurd met een continue stroom van 0,8 Amp per kanaal. Dit shield kan direct worden gestapeld op standaard Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega en ook CIKU (PIC18F4550).

We hebben een paar speciale functies aan dit shield toegevoegd. Motorvermogen polariteitsbeveiliging, ook snelle test of handmatige bedieningsknoppen voor elk kanaal van de motor. Het toevoegen van LSS05 (Auto-calibration line sensor) aan Arduino zal eenvoudig zijn, aangezien dit shield wordt geleverd met de juiste socket.

De snelheidsregeling wordt bereikt door middel van conventionele PWM die kan worden verkregen van Arduino 's PWM output pin 5 en 6. Het in-/uitschakelen van motor driver wordt bestuurd door Arduino pin 4 en 7, dit wordt aangeduid als Signed magnitude control. Je hebt de mogelijkheid om het te configureren om Locked Anti-phase te worden dat het PWM-signaal gebruikt om richting, snelheid en ook start / stop van de motor te bepalen. De besturingsmodi kunnen worden geconfigureerd met jumpers en ook worden geprogrammeerd.

Het shield kan rechtstreeks worden gevoed door Arduino of door een externe voedingsbron ( jumper om te selecteren). Het wordt sterk aanbevolen om externe voeding te gebruiken om het shield van stroom te voorzien.

• Logische besturing, 5V vanaf het Arduino - board
• Polariteitsbescherming voor ingangsvermogen van externe motor
• 2 sneltestknoppen voor elk motorkanaal
• 2 indicatie-LED's voor elk kanaal
• Bidirectionele besturing van twee DC-borstelmotoren
• Motoraangedreven spanning: 6,5 tot 12 VDC (VIN-voeding), 5,0 tot 26 VDC (externe voedingsbron)
• 0.8Amp continue stroom voor elk kanaal (piek 2Amp)
• Pin 4, 5,6,7 worden gebruikt om twee DC motor aan te drijven
• Ondersteuning van PWM-snelheidsregeling
• Ondersteuning voor geavanceerde snelheidsregeling
• Socket voor LSS05 - Automatisch kalibrerende lijnsensor, lijn volgen robot zal gemakkelijk zijn

• Arduino UNO, R1, R2 of R3.
• Arduino Leonardo
• Arduino mega
• CIKU (PIC18F4550)

Specificaties:

• Bediening:
  • Motorkanaal: 2
  • Operating voltage (VDC): 6,5 tot 12 (Vin), 5,0 tot 26 (extern)
  • Piekstroom (A): 2 (per kanaal)
  • Continue stroom (A): 0,8
• Bedrijfsmodi:
  • Arduino shield : Ja
  • PWM (Lock-Antiphase en Sign-Magnitude): Ja
  • UART: Nee
  • Analoog: nee
  • RC-servosignaal: nee
• Speciale bescherming: Polariteitsbescherming
• Uiterlijk:
  • LED's Indicator: Ja
  • Test-/handmatige knop: ja
  • Koelventilator: nee
• Andere mogelijkheden:
  • Extra socket : socket voor LSS05
  • Anderen: selecteerbare PWM- en DIR-pin

Bronnen:

• Gebruikershandleiding
• Arduino library en voorbeeld (Github)

Tutorials:

• Tutorial met behulp van 2A motor driver shield (seriële besturing)
• Zelfstudie - Motor voor temperatuurregeling
• Tutorial - shield + 2A Motorschild, ook LSS05 als lijnvolgende robot
• Arduino Edubot met behulp van 2Amp motor driver shield, lijn volgende mobiele robot.
• MD10C met Arduino - Leg Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase uit.
• Arduino + Stappenmotor + 2Amp motor driver shield
• Shield -2A motor driver 3D CAD-bestanden