Maker Line: Simplifying Line Sensor For Beginner

Een lijnvolg robot bouwen voor een schoolproject of wedstrijd? Of een AGV (Automated Guided Vehicle) bouwen voor industrieel gebruik? Maker Line is de juiste sensor voor deze toepassingen! Met 5 x IR sensoren kan de lijn van 13 mm tot 30 mm breed gemakkelijk worden gevolgd. Lijnkleur kan worden geselecteerd als lichte (witte) of donkere (zwarte) lijn.

De sensorkalibratie is daarnaast ook vereenvoudigd. Het aanpassen van de potentiometer voor elke IR-sensor is niet meer nodig! In plaats daarvan druk je simpelweg 2 seconden op de kalibratieknop om de kalibratiemodus te starten, beweeg daarna alle sensoren over de lijn, druk nogmaals op de knop en de module is gekalibreerd. De kalibratiegegevens worden opgeslagen in EEPROM en blijven intact, zelfs als de sensor is uitgeschakeld. Kalibratie hoeft dus maar één keer te worden uitgevoerd, tenzij de sensorhoogte, lijnkleur of achtergrondkleur wordt veranderd.

Maker Line ondersteunt ook meerdere outputs: 5 x digitale outputs voor de status van elke sensor onafhankelijk van elkaar, vergelijkbaar met een conventionele IR-sensor. Daarnaast is er ook een analoge output aanwezig waarvan de spanning de lijnpositie vertegenwoordigt. De analoge output biedt ook een hogere resolutie in vergelijking met individuele digitale outputs. Dit is vooral handig wanneer hoge nauwkeurigheid vereist is, zoals het bouwen van een lijnvolgrobot met PID-besturing.

Eigenschappen

• Spanning: DC 3.3V en 5V compatibel (met bescherming tegen omgekeerde polariteit).
• Aanbevolen lijnbreedte: 13 mm tot 30 mm.
• Selecteerbare lijnkleur (licht of donker).
• Detectieafstand (hoogte): 4 mm tot 40 mm (Vcc = 5V, zwarte lijn op wit oppervlak).
• Refresh rate sensor: 200Hz
• Eenvoudige kalibratie.
• Dubbele output: 5 x digitaal en / of 1 x analoog voor het doorgeven van de positie.