De Pololu 3pi+ 32U4 Standaard Editie Robot Kit is een compleet, high-performance mobiele robotplatform. Deze kit is perfect voor zowel beginners als gevorderde robotica-enthousiastelingen en biedt een breed scala aan functies en mogelijkheden.
Belangrijkste Kenmerken:
- Arduino-compatibel: De ATmega32U4 microcontroller is voorzien van een Arduino-compatibele bootloader, waardoor programmeren een fluitje van een cent is.
- Veelzijdige Motoren: De kit wordt geleverd met een paar 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotors, die een uitstekende combinatie van snelheid en beheersbaarheid bieden.
- Geïntegreerde Sensoren: De robot beschikt over een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar quadratuur encoders voor gesloten-lus motorbesturing, een complete traagheidsmeeteenheid (3-assige accelerometer, gyro en magnetometer), en vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolging of randdetectie.
- Gebruikersinterface: Drie ingebouwde drukknoppen en een LCD-scherm zorgen voor een handige gebruikersinterface.
- Uniek Voedingssysteem: Het voedingssysteem van de robot zorgt ervoor dat de motoren op een constante 8V draaien, onafhankelijk van het batterijniveau.
- Uitbreidbaar: Voor de gevorderde gebruikers zijn de stroomrails, stroomsysteemregelingen en I/O-lijnen van de microcontroller toegankelijk via verschillende 0,1"-pitch uitbreidingspoorten.
Technische Specificaties:
- Microcontroller: ATmega32U4
- Motortype: 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotors
- Topsnelheid: ~1,5 m/s
- Voedingsbron: Vier AAA-batterijen (niet inbegrepen)
Pakket bevat:
- 3pi+ Chassis Kit
- 3pi+ 32U4 Besturingsbord
- Twee 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotors met verlengde motorassen
- Een 8x2 karakter LCD
Wat je nog meer nodig hebt:
- Vier AAA-batterijen (niet inbegrepen)
- Een USB A naar Micro-B-kabel voor programmering en debugging (niet inbegrepen)