Pololu FEETECH FT90R Digitale Micro Continue Rotatie Servo

De FT90R is een compacte digitale servo ontworpen voor continue rotatie door FEETECH, voorheen bekend als Fitec. Bij een werking van 6 V bereikt hij een rotatiesnelheid van ongeveer 135 RPM zonder belasting en levert hij een koppel tot 1,5 kg-cm. Deze servo is eenvoudig te besturen via een enkele microcontroller I/O-lijn, waardoor het een ideale keuze is voor beginnende robotica-projecten. Bevestig gewoon een paar wielen, en je robot is klaar om te bewegen.

Deze microservo zet standaard RC servo positiepulsen om in continue rotatiesnelheid. Het neutrale punt is ingesteld op 1,5 ms. Pulsbreedtes groter dan dit neutrale punt zorgen voor een linksom draaiing, waarbij de snelheid toeneemt naarmate de pulsbreedte toeneemt. Andersom, pulsbreedtes korter dan het neutrale punt resulteren in rechtsom draaiing, waarbij de snelheid toeneemt naarmate de pulsbreedte afneemt.

Uitgerust met een 25 cm kabel die eindigt in een JR-stijl connector, wordt de servo ook geleverd met extra servo-armen en bevestigingsmateriaal. De meegeleverde hardware kan variëren, wat flexibiliteit biedt voor verschillende toepassingen.

Compatibel met Pololu's servo controllers, deze digitale versie van de FEETECH FS90 continu-rotatieservo biedt veelzijdigheid en gebruiksgemak. Voor wie op zoek is naar een soortgelijke servo met beperkte-bereik positieregeling in plaats van continue rotatie, zijn de FS90 of Power HD micro servo HD-1900A uitstekende alternatieven, met vergelijkbare afmetingen en prestaties.

Als je deze servo in een miniatuurrobot gebruikt, is het essentieel om hem te combineren met een geschikt wiel. Pololu biedt geschikte servo wielen voor microservos, met een 21T, 4,8 mm spline. Een wiel van 60×8 mm kan een topsnelheid van ongeveer 42 cm/s mogelijk maken bij 6 V, wat zorgt voor efficiënte mobiliteit voor je robotprojecten.

Zoals met de meeste hobbyservo's, moet je voorkomen dat ze vastlopen of teruggedreven worden, omdat dit schade kan veroorzaken. Voor meer gedetailleerde specificaties, raadpleeg de datasheet van de servo.