Kitronik Line board voor:MOVE-motor

Het Kitronik :MOVE Line Following- board voegt lijnvolgende sensoren toe aan een project. De 2 LED-/fototransistorsensoren output een analoge spanning uit die kan worden ingelezen in het ADC-kanaal van een microprocessor. Hoewel ontworpen voor gebruik met Kitronik :MOVE Motor voor BBC Micro:bit , kan dit board gebruikt worden met andere borden, zoals; Arduino en Raspberry Pi Pico, evenals andere Micro:bit buggy/robotprojecten.

Het board beschikt over de volgende aansluitingen; De 4-pins aansluitingen hebben een standaard steek van 2,54 mm. De pinnen bieden aansluitingen voor stroom (3V en 0V) en 2 outputs , gemarkeerd met L en R voor respectievelijk de linker en rechter sensoren.

Het board vereist een 3V - 5V (doorgaans 3,3V) en een ground op de header . Deze pinnen zijn op het board gemarkeerd als 3V en 0V.

De output van de sensor verandert van de voedingsspanning naar 0V wanneer de sensoren over lichte en donkere oppervlakken gaan. Verschillende oppervlakken reflecteren verschillende hoeveelheden. Een typisch lichtoppervlak geeft bijvoorbeeld een waarde van 0,5V. Een typisch donker oppervlak geeft een waarde van 2,5 V (uitgaande van een 3V VCC). De waarde in een programma hangt af van het ADC-bereik en de breedte van de processor.

MakeCode online zelfstudie is beschikbaar om te laten zien hoe de sensoren kunnen worden gebruikt voor lijnvolging. Hoewel deze tutorial voor :MOVE Motor is, kunnen dezelfde principes worden toegepast op andere buggy's/microcontrollers.

Functies:

• Voeg regelvolging toe aan uw Micro:bit Robot/buggy.
• Kan rechtstreeks aan de onderkant van de :MOVE Motor worden bevestigd.
• Er is geen solderen vereist.
• Zoals gebruikt in de Kitronik :MOVE-motor voor BBC Micro:bit .
• Voorbeeldregel volgende code vindt u in het datasheet en via a MakeCode online zelfstudie.
• Hoewel ontworpen voor gebruik met Kitronik :MOVE-motor voor BBC Micro:bitDit board kan gebruikt worden met andere borden, zoals; Arduino en Raspberry Pi Pico, evenals andere micro:bit buggy/robotprojecten.

Inhoud:

• 1 x:MOVE board voor de BBC Micro:bit .

Dimensies:

• Lengte: 23,75 mm.
• Breedte: 10,3 mm.
• Pin header pitch: 2,54 mm.

Vereist:

• Optioneel
  • Kitronik :MOVE-motor voor BBC Micro:bit.
  • BBC micro:bit.
  • Arduino .
  • Raspberry Pi Pico.