Deze magnetische encoders passen op schachten van 2mm, zoals de 'extended shaft' van gearmotors. De encoder werkt op basis van het hall effect en geeft 20 pulsen per volledige rotatie van de motor. De sensor werkt op een spanning van 2,7V to 18V en geeft een digitale output, welke gemakkelijk door microcontrollers uitgelezen kan worden. Deze versie is compatible met de 20D metalen gearmotors van Pololu. Dit product wordt geleverd als set van 2 encoders + 2 magnetische schijven.