Maker Mini Sumo Controller: Sumo Robot vereenvoudigt voor beginners

Wil je deelnemen aan Sumo robotcompetitie maar wil je je handen niet vuil maken met elektronica? Maker Mini Sumo Controller is het ultieme board voor jou - Het maakt niet uit of je een beginner bent die net begint te leren over Sumo-robot, of je bent een professionele robotbouwer die deelneemt aan internationale Sumo-robotcompetitie. We hebben zoveel moeite gestoken in het ontwerpen van de controllerkaart om deze zo beginnersvriendelijk mogelijk te maken en tegelijkertijd in staat te stellen aan de strenge eisen van elke professionele sumobotterbouwer te voldoen. Om dit te bereiken, hebben we zelfs samengewerkt met

Dus wat is er zo speciaal?

• Arduino Uno / Nano Compatibel - Waarom? Omdat dit de meest gebruikte Arduino ter wereld is. Aangedreven door ATMEGA328P, Maker Mini Sumo-controller is 100% compatibel met Arduino Uno / Nano en kan worden geprogrammeerd vanuit Arduino IDE. library- en voorbeeldprogramma's worden ook aangeboden via Libraries Manager van Arduino IDE.
• Krachtige motordriver (2 kanalen) - De motordriver kan maximaal 6A maximale stroom per kanaal verwerken voor accuspanning 7V - 18V dankzij het discrete MOSFET's H-Bridge-ontwerp. Dit maximaliseert het koppel en de prestaties van de motor, vooral tijdens face-to-face duwen in de competitie.
• Omgekeerde polariteitsbescherming - Heb je ooit de batterij in de verkeerde polariteit aangesloten en op je bord geroosterd? Dit is een veel voorkomende fout gemaakt door veel beginners, zelfs de professionele robotbouwer. Maar vrees niet! Maker Mini Sumo-controller is beveiligd tegen omgekeerde spanning. Als u de batterij ooit verkeerd aansluit, wijzigt u gewoon de polariteit in de juiste en deze werkt weer.
• Soldeerloze verbinding - Veel mensen hebben geen goede soldeervaardigheid. We weten dat! Daarom hebben we dit bord ontworpen met schroefklemmen die zorgen voor een snelle en veilige verbinding met de sensoren en motoren. Als er iets breekt tijdens de wedstrijd (hout aanraken), kunnen we het gewoon ter plekke vervangen zonder de noodzaak van soldeerbout.
• Schokbestendige aan / uit-schakelaar - Sumo-robot is erg gevoelig voor schokken / trillingen, vooral tijdens de botsing met elkaar. Mechanische schakelaar heeft de neiging om de verbinding te verliezen als gevolg van overmatige trillingen, vooral nadat deze is versleten. We willen absoluut niet dat onze robot tijdelijk vermogen verliest en zichzelf reset tijdens een wedstrijd. Zo zijn we uitgekomen met onze unieke schokbestendige aan / uit-circuits. Wanneer de stroom wordt ingeschakeld, zal het circuit niet worden verbroken als de verbinding wordt verbroken of de schuifschakelaar niet wordt aangesloten. In plaats daarvan moet het verbinding maken met het tegenovergestelde contactpunt om de stroom uit te schakelen.
  
  Om deze functie te demonstreren, verwijderen we met opzet de behuizing van de schuifschakelaar. Het bord wordt ingeschakeld wanneer de schuifschakelaar op ON staat. Het blijft branden nadat zelfs het contact van de schakelaar is verwijderd. Het bord wordt alleen uitgeschakeld als de schuifschakelaar op UIT staat.
• Royale I / O-poorten - Uitgerust met 5 x digitale inputs voor tegenstandersensoren, 2 x analoge inputs voor Dohyo's rand- / grenssensoren, 1 x digitale input voor startmodule (met ingebouwde startknop), dit zou goed genoeg moeten zijn voor de meeste van de robotbouwer al. Meer willen? Maak je geen zorgen, we hebben een extra poort voor RC-servo en 2 x General Purpose Input / Output (GPIO) -poorten die kunnen worden geconfigureerd als analoge invoer, digitale invoer of digitale output.
• Ondersteuning RC-modus - Als je een hardcore gamer bent en denkt dat je beheersing van de robot beter is dan de computer, wil je misschien deelnemen aan de RC-categorie van Sumo-robotcompetitie. Door de RC-ontvanger aan te sluiten op de extra GPIO-poorten op de Maker Mini Sumo Controller, kunt u van uw robot een RC-gestuurde robot maken (hiervoor bieden wij de voorbeeldcode). Het beste deel is, het gebruikt geen bestaande poort voor sensoren en hiermee kunt u deelnemen aan zowel RC als autonome categorie met dezelfde robot.
• Eenvoudige probleemoplossing - Meestal werkt uw programma niet wanneer u het voor de eerste keer uitvoert. Het vereist veel testen, probleemoplossing en fijnafstemming. We weten het omdat we ook programmeur zijn! Daarom hebben we enkele functies toegevoegd om het probleemoplossings- en testproces te vergemakkelijken. Motortestknoppen en LED's stellen ons in staat om de motorrichting en verbinding te testen zonder code te schrijven. Opponent Sensors Status-LED's laten ons zien of de tegenstander wordt gedetecteerd en stellen ons in staat om het sensor detectiebereik eenvoudig aan te passen. Aan boord programmeerbare gebruikers-LED, potentiometer en moduskeuze 3-weg DIP-schakelaar geven ons de handige mogelijkheid om onze code te testen en af te stellen. En het leuke is, met de piezo-zoemer kunnen we melodie spelen en wat persoonlijkheden toevoegen aan de robot :)
• Compact formaat - Maker Mini Sumo-controller meet slechts 92 x 36 mm en kan gemakkelijk in elke robot worden geplaatst. Zelfs de internationale Sumo-robotcompetitie van 500 gram is ook geen probleem.

Kenmerken:

• Arduino Nano / Uno compatibel (mogelijk gemaakt door ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Omgekeerde polariteitsbescherming op Vin.
• Schokbestendige aan / uit-schakelaar met MOSFET-vergrendelingscircuit.
• De batterijspanning kan programmatisch worden gelezen.
• Schakelregelaar voor + 5V vermindert de warmte en verhoogt de efficiëntie.
• Motor: 3A continu, 6A piek
• Testknoppen en status-LED voor motoren.
• 5 x tegenstandersensoren input (digitaal) met LED-statusindicator.
• 2 x Edge Sensors Input (analoog / digitaal).
• 2 x input voor algemene doeleinden (analoge / digitale input of digitale uitgang).
• 1 x Start Module Input (Digitaal), met LED en ingebouwde startknop.
• 1 x servo-uitgang.
• 1 x programmeerbare LED.
• 1 x ingebouwde potentiometer.
• 1 x Modusselectie DIP-schakelaar (3 manieren).
• 1 x Piezo-zoemer (kan melodie spelen).

Links:

• Datasheet
• Arduino-library en voorbeelden