Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 Shield voor Arduino

Deze shield maakt het gemakkelijk om twee krachtige DC-motoren aan te sturen met je Arduino of Arduino-compatibele kaart. De dubbele discrete MOSFET H-bruggen ondersteunen een breed werkbereik van 6,5 V tot 30 V en zijn efficiënt genoeg om continu 18 A te leveren zonder koellichaam. De drivers bieden basisstroomdetectie en stroombeperkende functionaliteit en accepteren ultrasone PWM-frequenties voor een stillere werking. De Arduino-pin-mappings kunnen allemaal worden aangepast als de standaardinstellingen niet handig zijn, en de besturingslijnen van de drivers zijn naar buiten gebracht langs de linkerkant van het shield voor algemeen gebruik zonder een Arduino.

Properties:

• Spanning: 6,5 V tot 30 V (absoluut maximum; niet bedoeld voor gebruik met 24 V-batterijen)
• Outputsstroom: 18 A continu
• Current sense-output evenredig met motorstroom (ca. 20 mV / A; alleen actief terwijl H-bridge rijdt)
• Actieve stroombegrenzing (hakken) met een geschatte standaarddrempel van 50 A (kan lager worden aangepast)
• Inputs compatibel met 1,8 V, 3,3 V en 5 V logica
• PWM-werking tot 100 kHz
• Motorindicatieleds laten zien wat de outputs doen, zelfs als er geen motor is aangesloten
• Beveiliging tegen omgekeerde spanning
• Uitschakeling bij onderspanning
• Kortsluitingsbeveiliging
• De besturingsinterface maakt bediening van tekengrootte of vergrendelde antifase mogelijk
• Geïntegreerde 7,5 V, 1 A schakelende step-down spanningsregelaar (kan in plaats daarvan op 5 V worden ingesteld)
• Arduino-libraby maakt het gemakkelijk om aan de slag te gaan met dit bord als motor driver shield
• Gedetailleerde handleiding
• Arduino-pintoewijzingen kunnen worden aangepast als de standaardtoewijzingen niet handig zijn
• Bij gebruik als shield kan de motor power supply of 7,5 V-regelaar output optioneel worden gebruikt om de Arduino-basis van stroom te voorzien voor werking met één voeding
• Kan worden gebruikt met een Arduino of compatibel bord (via shield-headers) of andere microcontroller-boards (via 0,1 ″ header langs de linkerkant)

Deze versie, de 18v18 motor driver shield, onderscheidt zich van de andere versies door zijn blauwe PCB en het nummer 150 bovenop de hoge zilveren elektrolytische condensatoren.