Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield voor Arduino

Deze shield maakt het gemakkelijk om twee brushed DC motoren te besturen met je Arduino of Arduino-compatibele board. De dubbele MC33926-motoraandrijvingen werken van 5 tot 28 V en kunnen een continue 3 A per motor leveren. Deze geweldige drivers bieden ook actuele feedback en accepteren ultrasone PWM-frequenties voor een stillere werking. De Arduino-pintoewijzingen kunnen allemaal worden aangepast als de standaardinstellingen niet handig zijn, en de besturingslijnen van de motordriver zijn langs de linkerkant van het shield naar buiten gebracht voor algemeen gebruik zonder een Arduino.

Deze veelzijdige driver is bedoeld voor een breed scala aan gebruikers, van beginners die gewoon een plug-and-play motor control solution willen voor hun Arduinos (en die een beetje solderen) tot meer geavanceerde gebruikers die een dubbele MC33926-drager willen die vereist minder I / O-pinnen om te besturen. De Arduino-pintoewijzingen kunnen allemaal worden aangepast als de standaardinstellingen niet handig zijn, en de vereenvoudigde MC33926-besturingslijnen zijn langs de linkerkant van het bord naar buiten gebracht, wat een handig interfacepunt is voor andere microcontroller-kaarten (zie het rechter aansluitschema hieronder). Deze veelzijdigheid, samen met een optie om de Arduino rechtstreeks van het shield te voorzien, onderscheidt dit bord van vergelijkbare concurrerende motor shields.

Properties

• Groot werkspanningsbereik: 5 - 28 V 1
• Outputs stroom: 3 A continu (5 A piek 2) per motor
• Inputs compatibel met zowel 5 V- als 3,3 V-systemen
• PWM-werking tot 20 kHz, wat ultrasoon is en zorgt voor een stillere motorwerking
• Stroomdetectie spannings output evenredig met motorstroom (ca. 525 mV / A; alleen actief terwijl H-brug rijdt)
• Motorindicator-LED's laten zien wat de outputs doen, zelfs als er geen motor is aangesloten
• Kan worden gebruikt met een Arduino- of Arduino-kloon (via shield-headers) of andere microcontroller-boards (via 0,1 ″ header aan de linkerkant)
• Wanneer gebruikt als een shield, kan de motorvoeding optioneel ook worden gebruikt om de Arduino-basis van stroom te voorzien
• Arduino-pintoewijzingen kunnen worden aangepast als de standaardtoewijzingen niet handig zijn
• De Arduino-library maakt het gemakkelijk om aan de slag te gaan met dit bord als een motor driver shield
• Gedetailleerde gebruikershandleiding
• Bescherming tegen sperspanning op motorvoeding 3
• Robuuste drivers:
  • Voorbijgaande werking tot 40 V
  • Overstroombeperking via interne PWM
  • Uitschakeling bij te hoge temperatuur en hysterese
  • Onderspanningsuitschakeling
  • Output short-to-ground en short-to-Vcc-bescherming