RoboClaw Solo 300A, 60VDC motorcontroller

De RoboClaw Solo-motorcontrollers van Basicmicro (voorheen Ion Motion Control) kunnen een DC motor met enkele brushed besturen met behulp van USB-seriële, TTL-seriële, RC- of analoge inputs . Een geïntegreerde kwadratuurdecoder maakt het eenvoudig om een gesloten snelheidsregelsysteem te creëren. Het heeft een volledig metalen case en vier schroefaansluitingen (twee voor voeding en twee voor de motor). Deze versie kan continu 300 A leveren en werkt tot 60 V.

De RoboClaws van Basicmicro (voorheen Ion Motion Control) zijn een familie van efficiënte, veelzijdige, synchrone regeneratieve motorcontrollers. Ze kunnen DC motors met brushed leveren met 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A of 300 A continu (afhankelijk van het model) bij spanningen van 6 V tot 34 V, 6 V tot 60 V, of 10,5 V tot 60 V (ook afhankelijk van het model), en ze maken piekstromen mogelijk die ver boven de maximale continue waarden liggen. De "Solo"-versies hebben een enkel motorbesturingskanaal, terwijl de dubbele versies (aangeduid met een "2x" in hun naam) twee kanalen bieden voor het besturen van een paar motoren. De RoboClaws hebben een USB-interface die fungeert als een virtuele seriële (COM ) poort, waardoor het rechtstreeks vanaf een computer kan worden bestuurd, en ze hebben ingebouwde commando's voor het regelen van acceleratie, vertraging, afstand, snelheid, stroomwaarneming, spanningslimieten en meer. Verschillende andere interfacemodi worden ook ondersteund door de RoboClaw: hij kan worden bestuurd via TTL-serieel voor gebruik met ingebedde systemen, RC-hobby-servopulsen voor gebruik als RC-gestuurde elektronische snelheidsregeling (ESC), of analoge spanningen voor gebruik met potentiometers of analoge joysticks. RoboClaw ondersteunt automatisch 3,3 V of 5 V logic levels , eindschakelaars, thuisschakelaars, noodstopschakelaars, voedingen, remsystemen en schakelaars. Voedingen kunnen worden gebruikt door de ingebouwde spanningsklembesturingsfunctie in te schakelen. Een ingebouwde schakelende BEC levert 5 VDC bij maximaal 1,2 A of 3 A (afhankelijk van het controllermodel) voor het voeden van gebruikersapparaten.

De RoboClaws kunnen worden gebruikt zonder feedback voor snelheidsregeling met open lus, of ze kunnen worden gebruikt met verschillende soorten feedback voor snelheids- of positieregeling met gesloten lus. Kwadratuur-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde worden ondersteund en kunnen automatisch worden afgesteld met behulp van Motion Studio, een gratis downloadbare applicatie. Bovendien wordt een breed scala aan inputs zoals potentiometers en absolute encoders ondersteund. RoboClaw's closed loop-functionaliteit zorgt voor absolute controle over snelheid en richting, ongeacht belastingsveranderingen.

RoboClaw bevat verschillende beveiligingsfuncties, waaronder temperatuur-, stroom-, overspannings- en onderspanningslimieten. Verschillende door de gebruiker te definiëren instellingen zoals maximale stroomlimiet, maximale en minimale batterijspanningen zijn voorzien voor meer verfijnde controle. De controller maakt gebruik van regeneratief remmen, maar kan worden geconfigureerd met een spanningsklemcircuit om de regeneratieve spanning te beperken bij gebruik met schakelende voedingen. De Basicmicro VClamp is een spanningsklem die speciaal is ontworpen om te werken met de RoboClaw en MCP om dergelijke spanningspieken te onderdrukken en is geschikt voor gebruik met voedingen tot 60 V en stromen tot 60 A.

Details voor dit item #3584

Deze RoboClaw heeft een USB Micro-B-connector die werkt met onze USB micro-B-kabels.

Belangrijkste kenmerken van de RoboClaw-familie

• Eenvoudige bidirectionele besturing van een of twee DC motors met brushed , afhankelijk van het controllermodel
• 6 V tot 34 V, 6 V tot 60 V of 10,5 V tot 60 V werkbereik, afhankelijk van het controllermodel
• 7,5 A tot 300 A maximale continue output , afhankelijk van het controllermodel
• Tweekanaalscontrollers ondersteunen kanaaloverbrugging om controle van een enkele motor mogelijk te maken met een dubbele stroomcapaciteit
• Automatische stroombegrenzing vermindert de inschakelduur wanneer de temperatuur hoger is dan 85 °C
• Vier communicatie- of besturingsmogelijkheden:
  1. USB seriële interface (virtuele COM-poort)
  2. Logic-level (TTL) seriële interface voor directe verbinding met microcontrollers of andere embedded controllers
  3. Hobby radio control (RC) pulsbreedte-interface voor directe aansluiting op een RC-ontvanger of RC-servocontroller
  4. Analoge spanning (0 V tot 2 V, 5 V tolerant) interface voor directe aansluiting op potentiometers en analoge joysticks
• Dubbele inputs voor PID-regeling met terugkoppeling:
  • Snelheids- of positieregeling met kwadratuur-encoders, tot 19,6 miljoen encoderpulsen per seconde
  • Positieregeling met analoge encoders of potentiometers
  • (Open-loop control zonder feedback is ook beschikbaar)
• Schroefklemmen voor snel aansluiten/loskoppelen
• Configureerbaar via drukknopinterface of USB-aansluiting en pc-software
• Regeneratief remmen
• Tolereert snelle richtingsveranderingen
• Door jumper selecteerbare 5 V BEC
• Accubewaking en onderspanningsuitschakeling beschermen accu's tegen overontlading

Voorbeeldcode

Basicmicro heeft een geschreven Arduino- library voor de RoboClaw dat maakt het gemakkelijk om deze motorcontrollers te koppelen aan een Arduino. De library wordt geleverd met verschillende voorbeeldschetsen die verschillende methoden demonstreren om de RoboClaw te besturen. Ze hebben ook een toepassingsnotitie dat laat zien hoe ze hun libraries kunnen gebruiken om een RoboClaw te besturen met een A-Star 32U4 programmeerbare controller.

Opmerking: Basicmicro was voorheen Ion Motion Control en Orion Robotics. Basicmicro gebruikt de volgende productnamen en -nummers voor de RoboClaw-controllers:

"RoboClaw Solo 30A Motor Controller", Item Id: ION408/IMC408 "RoboClaw Solo 60A Motor Controller", Item Id: ION410/IMC410 "RoboClaw Solo 300A Motor Controller", Item Id: IMC406 "RoboClaw 2x7A Motor Controller", Item Id: ION404/IMC404 (vervangt “RoboClaw 2x5A”, Item Id: ION403/IMC403)“RoboClaw 2x15A Motor Controller”, Item Id: ION412/IMC412“RoboClaw 2x30A Motor Controller”, Item Id: ION413/IMC413“RoboClaw 2x45A Motor Controller”, Item-ID: ION418/IMC418“RoboClaw ST 2x45A motorcontroller”, Item-ID: ION419/IMC419“RoboClaw 2x60A-motorcontroller”, Item-ID: ION414/IMC414“RoboClaw 2x60AHV-motorcontroller”, Item-ID: ION415/IMC415“RoboClaw 2x160A-motor Controller”, Artikel-ID: ION426/IMC426

RoboClaw-versies V5 en hoger hebben USB Micro-B connectoren; oudere USB RoboClaws hadden een USB Mini-B verbindingsstuk. De RoboClaw 2×160A maakt gebruik van een USB B verbindingsstuk.