Sparkfun 6DoF IMU breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)

De Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU breakout is een compact, Qwiic-apparaat dat AI gebruikt om zeer nauwkeurige bewegingsdetectie te bieden. Deze 6-assige IMU, afkomstig van STMicroelectronics, omvat een 3-assige digitale accelerometer en een 3-assige digitale gyroscoop. Het drievoudige kernontwerp maakt het mogelijk versnellings- en hoeksnelheidsgegevens op drie afzonderlijke kanalen te verwerken, elk met zijn eigen configuratie, verwerking en filtering. Het product measures 2,54 cm x 2,54 cm, komt overeen met de standaard Qwiic-vormfactor en kan moeiteloos worden geïntegreerd in op Qwiic gebaseerde projecten. Voor degenen die de voorkeur geven aan een gesoldeerde verbinding, zijn er ook spaced pins 2,54 mm beschikbaar voor I²C-signalen.

De drievoudige kern van de LSM6DSV16X vergemakkelijkt edge computing-processen, waarbij volledig gebruik wordt gemaakt van geavanceerde functies zoals een eindige toestandsmachine voor aanpasbare bewegingsregistratie en een machine learning-kern voor contextueel bewustzijn. Deze functies zijn exporteerbaar voor gebruik in IoT-toepassingen.

De LSM6DSV16X bevat ook Qvar, een functie die variaties in elektrische lading detecteert. Dit wordt gebruikt voor gebruikersinterfacefuncties zoals tikken, dubbeltikken, driemaal tikken, lang indrukken en L/R – R/L-vegen.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een uitgebreid ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels, ontworpen om prototyping sneller en minder foutgevoelig te maken. Alle voor Qwiic geschikte kaarten maken gebruik van een 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, wat PCB-ruimte bespaart en correcte, gepolariseerde verbindingen garandeert.

De LSM6DSV16X 6DoF IMU breakout beschikt over een reeks functies, waaronder I2C-adressen 0x6B (standaard), 0x6A, een "always-on" modus met laag energieverbruik voor zowel accelerometer als gyroscoop, slimme FIFO tot 4,5 KB, Android-compatibiliteit en volledige schaal ±2/±4/±8/±16 g en ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Het heeft ook een SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1 seriële interface met gegevenssynchronisatie van de hoofdprocessor, extra SPI voor OIS- output voor gyroscoop en accelerometer , geavanceerde stappenteller, stappendetector en stappenteller, significante bewegingsdetectie, kanteldetectie en standaard interrupts: vrije val, wake-up, 6D/4D-oriëntatie, klik en dubbelklik. Het apparaat beschikt ook over een programmeerbare eindige toestandsmachine voor accelerometer , gyroscoop en gegevensverwerking van externe sensoren met hoge snelheid @ 960 Hz, machine learning-kern met exporteerbare functies en filters voor AI-toepassingen, ingebouwde Qvar (elektrostatische sensor) voor gebruikersinterfacefuncties (tap , dubbeltikken, driemaal tikken, lang indrukken, L/R – R/L-vegen), ingebouwde analoge hub voor ADC en verwerking van analoge invoergegevens, ingebed sensorfusie-algoritme met laag vermogen, ingebouwde temperatuursensor, analoge voedingsspanning: 1,71 V tot 3,6 V, onafhankelijke IO-voeding (uitgebreid bereik: 1,08 V tot 3,6 V), stroomverbruik: 0,65 mA in combo-modus met hoge prestaties, en 2x Qwiic-connectoren.