Sparkfun IoT borstelloze motor driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

De Sparkfun IoT Brushless motor driver is een robuuste en gebruiksvriendelijke motor driver die elke 3-fase BLDC kan regelen. Het wordt geleverd met ingebouwde WiFi- en Bluetooth-mogelijkheden, waardoor het een ideale keuze is voor verschillende IoT-toepassingen. Bij deze motor driver wordt een TMC6300 van ADI + Trinamic geleverd, een krachtige motor driver . Hiermee kunt u de motor besturen met behulp van een microcontroller, zoals de ESP32 WROOM die bij het board wordt geleverd. De driver wordt ook geleverd met een driefasige borstelloze gimbalmotor, die optimale prestaties en betrouwbaarheid garandeert.

De TMC6300 is een krachtige driefasige motor driver die tot 2A (1,4ARMS) totale aandrijfstroom kan leveren. Het maakt afzonderlijke regeling van de hoge en lage zijde van de drie halve bruggen mogelijk, waardoor uitzonderlijke controle over elke motorcommutatiefase mogelijk is. De TMC6300- motor driver werkt goed met de Arduino Simple Field Oriented Control- library .

De driver beschikt ook over een TMAG5273 hall-effectsensor en INA240A1 stroomsensorversterkers, beide vervaardigd door Texas Instruments. Deze zijn geïntegreerd in het IoT- motor driver board , waardoor gebruikers een positiesensor en stroomdetectie kunnen opnemen in het FOC-algoritme of elke feedbackregellus die ze implementeren.

Bovendien beschikt de motor driver over een hall-effectsensor, drie in-line stroomsensoren voor elke motorfase en een stroomsensor aan de lage kant. Deze functies bieden de gebruiker waardevolle informatie over de motorstatus. De driver wordt ook geleverd met twee gebruikersknoppen, een Qwiic-connector en een door de gebruiker configureerbare RGB-LED voor extra aanpasbaarheid.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypen sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm. Hierdoor is er minder printruimte nodig en dankzij de gepolariseerde aansluitingen kun je hem niet verkeerd aansluiten.

Het pakket bevat een IoT borstelloos motor driver , een gimbalmotor, board en motorafstandhouders. Het board wordt geleverd met een USB -C-connector, ESP32-microcontroller, TMC6300- motor driver , TMAG5273 Hall-effectsensor, stroomsensoren (INA240 stroomdetectieversterker, MCP6021 operationele versterker), WS2812 RGB-LED, 3-pins JST-connector (naar gimbalmotor), 4 knoppen, gimbalmotor en Qwiic-connector.