SparkFun Qwiic motor driver

De SparkFun Qwiic Motor Driver neemt alle geweldige functies van de Serial Controlled Motor Driver (SCMD) en verkleint ze, Qwiic poorten voor plug-and-play-functionaliteit. Met dezelfde 4245 PSOC en 2-kanaals motorpoorten als de SCMD, is de SparkFun Qwiic Motor Driver ontworpen om te communiceren via I2C om het opzetten van je volgende robotproject zo snel en gemakkelijk mogelijk te maken! Gebruikmakend van ons handige Qwiic-systeem en schroefklemmen voor motor- en stroomaansluiting, is solderen niet nodig om het op de rest van uw systeem aan te sluiten.

Met 1,2 A stationaire aandrijving per kanaal (1,5 A piek) en 127 niveaus van DC-aandrijfsterkte, is dit kleine Qwiic-bord perfect voor de behoeften van uw kleine DC-motordriver. Omdat de Qwiic Motor Driver een 3.3V logisch apparaat is, moet je een logic level converter gebruiken om naar 5V te communiceren.

Het I2C-adres van de Qwiic Motor Driver is 0x5D en kan via jumper worden geselecteerd op 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63.

Het SparkFun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, afschermingen en kabels die het maken van prototypes sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector. Dit vermindert de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte, en gepolariseerde aansluitingen zorgen ervoor dat u deze niet verkeerd kunt aansluiten.

Een bord op maat nodig? Dit onderdeel is te vinden in SparkFun's À La Carte-bordbouwer. U kunt met dit onderdeel een aangepast ontwerp laten maken - en uw keuze uit honderden andere sensoren, actuatoren en draadloze apparaten - binnen enkele weken bij u afleveren.

Ga aan de slag met de Qwiic Motor Driver Hookup Guide

Kenmerken:

• 1,5 A piekaandrijving per kanaal, 1,2 A stabiele toestand
• Opereert vanuit 3 tot 11 volt met 12V absoluut max
• 3.3V standaard VCC en logica
• 127 niveaus van DC-aandrijfkracht.
• Bestuurbaar door I2C- of TTL UART-signalen
• Richtingomkering per motor
• Global Drive inschakelen
• Blootgestelde kleine koellichaamvorm
• Verschillende I2C-adressen, standaard UART-bauds beschikbaar
• Instelbaar I2C-adres: 0x5D standaard
• 2x Qwiic-connectoren