SparkFun Red Vision Kit voor XRP

De SparkFun Red Vision Kit voor XRP verbetert je XRP Robot door een camera en touchscreen-display toe te voegen, waardoor live beeldverwerking en geavanceerde functies zoals object- en contourdetectie mogelijk zijn. Met behulp van het SparkFun MicroPython Red Vision Code pakket, een MicroPython aanpassing van de bekende OpenCV beeldverwerkingsbibliotheek, heb je geen solderen nodig voor deze kit.

Deze kit is perfect voor degenen die hun Experiential Robotics Platform (XRP) Kit willen uitbreiden met visuele mogelijkheden. Het 5,08 cm capacitieve touch-LCD, ontworpen om naadloos aan te sluiten op de XRP Control Board en Raspberry Pi Picos, biedt een intuïtieve interface voor realtime interactie. De display board heeft een connector voor de Red Vision Camera Board - HM01B0 of soortgelijke cameraborden, waardoor het veelzijdig is voor verschillende toepassingen.

Het displaybord is uitgerust met een set van 1 x 20 headers voor gemakkelijke verbinding met de XRP Control Board, een microSD-kaartconnector voor geheugenuitbreiding, en een Qwiic-connector voor directe integratie met andere Qwiic-apparaten. Daarnaast maakt de I/O-expander bediening van I/O-pinnen op het display, de camera en de SD-kaart mogelijk via een I2C-interface.

De meegeleverde Himax HM01B0 cameramodule, gemonteerd op een breakout-board, biedt een resolutie van 320 x 320 pixels met framerates tot 51 FPS op volledige resolutie en 60 FPS in QVGA-modus. Voor wie framerates belangrijker vindt, ondersteunt een 2 x 2 monochrome binning-modus tot 120 FPS. De bewegingsdetectiefunctie, gekoppeld aan een interrupt-uitgang, laat de camera activeren bij het waarnemen van beweging, waardoor hij ideaal is voor bewakings- of interactieve projecten.

De camerabord communiceert videogegevens via een configureerbare 1, 4 of 8-bit interface, met videoframesynchronisatie voor meerdere camera's en lijndekking voor samengestelde beelden. Met drie oscillatoropties kunnen gebruikers kiezen tussen de ingebouwde 24 MHz-oscillator, de interne 48 MHz-oscillator van de HM01B0 of een externe klokinvoer, wat flexibiliteit en precisie in verschillende toepassingen garandeert. Het bord beheert ook spanningsregulatie en zet een 3,3V voeding om naar 2,8V voor optimale camerawerking.