Sparkfun RTK EVK

Artikelnr. 62450 Merk Sparkfun Model GPS-24342  Share Schrijf een review

Nieuw

Beschrijving Bijlagen

De Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) is ontworpen en geproduceerd in Boulder, Colorado, VS, en is een allesomvattend ontwikkelingsplatform voor uiterst nauwkeurige positionering en navigatie, zowel vast als mobiel. Het beschikt over uitgebreide connectiviteitsopties, waaronder WiFi, Bluetooth®, Ethernet en LTE cellulair. Met L1 + L2 RTK GNSS met L-Band-correctie draait deze kit op een krachtige processor met ruim voldoende geheugen.

Onder de motorkap maakt de RTK EVK gebruik van de Espressif ESP32-WROVER processor met 16 MB flash en 8 MB PSRAM. De GNSS-functionaliteit wordt aangestuurd door de dual-band (L1 + L2) ZED-F9P van u-blox. De geïntegreerde u-blox NEO-D9S biedt L-Band-ontvangst voor correctieservices zoals PointPerfect, terwijl de u-blox LARA-R6001D zorgt voor wereldwijde mobiele connectiviteit. Een ingebouwde USB hub biedt directe toegang tot alle drie de u-blox-modules, wat eenvoudige firmware-updates mogelijk maakt. De WIZnet W5500 biedt 10/100 megabit Ethernet-connectiviteit met PoE-ondersteuning. Gegevensopslag wordt beheerd via een microSD-kaart en het OLED- display heeft 1,3 inch van 128x64 heldere witte pixels.

De RTK EVK wordt geleverd met RTK Everywhere-firmware, waarmee u het apparaat kunt configureren als een RTK-basis om correcties via wifi of ethernet naar een NTRIP-caster te pushen, of als een RTK-rover om correcties te gebruiken die via wifi, Bluetooth of ethernet worden geleverd. Hoewel de firmware LARA-R6 cellulair nog niet ondersteunt, zijn er aanvullende codevoorbeelden beschikbaar om MQTT-correctiegegevens te streamen via de LARA-R6 cellulaire chip, wat laat zien hoe u de kosten voor mobiele data kunt minimaliseren door u te abonneren op PointPerfect en alleen de benodigde IP-correctiegegevens te ontvangen.

Met zero -Touch RTK kan het apparaat worden geregistreerd, verbonden met Ethernet of een WiFi-netwerk en ingeschakeld voor PointPerfect om correcties te ontvangen zonder dat er verdere instellingen nodig zijn. Deze correcties zijn beschikbaar in de VS, EU en verschillende delen van Australië, Canada, Brazilië en Korea. De RTK EVK omvat een gratis abonnement van een maand op PointPerfect L-Band+IP, dat zowel L-Band-correcties van de ingebouwde NEO-D9S als gelokaliseerde correcties via IP dekt. Er zijn extra abonnementen verkrijgbaar. Als PointPerfect-dekking niet beschikbaar is in uw regio, kunnen correcties van een lokaal basisstation of service worden geleverd via NTRIP via Ethernet, Bluetooth of WiFi.

De RTK EVK is robuust en geschikt voor laboratoria en heeft één board voor alle elektronica, met uitzondering van het Qwiic OLED- display . De GNSS-antenne, ESP32 WiFi/Bluetooth-antenne en dubbele LTE-cellulaire antennes maken verbinding via duurzame SMA-connectoren. I/O-verbindingen worden gefaciliteerd via een verwijderbare 3,5 mm- header met kooischroefverbindingen. De microSD-kaart is eenvoudig uit te werpen en opnieuw te plaatsen, terwijl de Nano SIM volledig is verzonken om onbedoelde verwijdering te voorkomen. De op maat gemaakte geëxtrudeerde aluminium case met bewerkte eindpanelen en gesleufde flenzen maakt installatie in een weerbestendige behuizing of serverrack eenvoudig.

De RTK EVK biedt meerdere voedingsopties, waaronder de u-blox USB -C-aansluiting, ESP32 USB -C-aansluiting, Power-over-Ethernet (36V tot 57V) of een externe DC-voedingsbron (9V tot 36V). De GNSS SMA-antenneaansluiting levert 5V voor de meegeleverde actieve L1/L2/L5/L-Band-antenne.

De kit bevat alles wat u nodig hebt om aan de slag te gaan:

1x Behuizing GNSS-ontvanger
1x L1/L2/L5 GNSS-meetantenne
1x Versterkte RG58 TNC-SMA-kabel (10 m)
1x RPSMA WiFi/Bluetooth-antenne
2x SMA LTE mobiele antennes
1x 32GB microSD-kaart (klasse 10)
1x USB -C-voeding (5V 1A)
1x USB -C-kabel (A naar C, 2 m)
1x Ethernet-kabel (CAT-6, 1 m)
1x Hologram eUICC nano-SIM-kaart

Functies:

Ontworpen en geproduceerd in Boulder, Colorado, VS
GNSS-ontvanger: ZED-F9P
- Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
- Ontvangt zowel L1C/A- als L2C-banden
- 184-kanaals u-blox F9-engine
- Tijd tot eerste fix: 25s (koud), 2s (warm)
- Maximale navigatiesnelheid: 20Hz / 25Hz, afhankelijk van de modus
- Horizontale positienauwkeurigheid: 2,5 m zonder RTK; 0,010 m met RTK
- Maximale hoogte: 50 km
- Maximale snelheid: 500 m/s
Correctiegegevensontvanger: NEO-D9S
- L-Band data-ontvanger compatibiliteit: SESTB28A
- Frequentiebereik: 1525 tot 1559 MHz
- Gevoeligheid: -133dBm
- Tijd tot eerste frame: <10s
- Ontvangt PMP-berichten van Inmarsat Geostationaire Satellieten
LTE Cat 1 mobiele module: LARA-R6001D
- Regio: Wereldwijd
- LTE FDD-banden: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 en 28
- Certificeringen en goedkeuringen: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
- Let op: Hoewel de LARA GSM/GPRS ondersteunt, doet de RTK EVK dit niet vanwege de hoge benodigde stroom.
ESP32-WROVER-processor
- 16 MB Flash, 8 MB PSRAM
- Omgekeerde polariteit (RP) SMA WiFi / BT-antenneverbinding
- Biedt WiFi-connectiviteit voor de RTK EVK
- USB -C-interface (UART via CH340)
microSD socket
Nano SIM-kaartsleuf
OLED 1,3” display
- 128x64 pixels
GNSS-antenneaansluiting
- SMA met antenne kortsluiting en ontkoppelingsdetectie
- 5V-voeding voor een actieve antenne
I/O-verbindingen
- Robuuste 3,5 mm schroefklemmen
- Volledig geïsoleerde externe DC-voedingsingang (9V - 36V)
- ZED-F9P UART2: verzenden, ontvangen (3,3 V)
- ZED-F9P EXT-INT-ingang (3,3 V)
- ZED-F9P output (3,3 V)
- I²C (3,3 V)
Op maat gemaakte geëxtrudeerde aluminium case met bewerkte eindpanelen
- Beschermingsgraad: ontworpen volgens IP42
- Voor gebruik buitenshuis is een weerbestendige behuizing vereist
Matte-effect voor- en achterstickers
Energieopties:
- u-blox USB -C-connector
- ESP32 USB -C-connector
- Power-over-Ethernet (36V - 57V)
- Externe DC-voeding (9VDC - 36VDC via schroefklemmen) (volledig geïsoleerd)
Afmetingen behuizing: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
Gewicht (zonder bevestigde antennes): 405,0 g

Documenten:

Schematic
Eagle-bestanden
board Afmetingen
case Afmetingen
RTK EVK Aansluitgids
RTK Everywhere-producthandleiding
RTK overal firmware
RTK Everywhere Firmware-binaire bestanden
Extra ESP32-codevoorbeelden
GitHub-hardwareopslagplaats
Datasheets
- ESP32-WROOM
- ZED-F9P
- NEO-D9S
- LARA-R6
Integratiehandleidingen
- ZED-F9P
- NEO-D9S
- LARA-R6
- LARA-R6 AT-opdrachtenhandleiding
- Links en instructies voor LARA-R6 firmware-updatepakket
- LARA-R6-documentatie, bronnen en firmware

Videos