Sparkfun RTK mozaïek-X5

De Sparkfun RTK mosaic-X5 is ontworpen en geproduceerd in Boulder, Colorado, VS en is de ultieme oplossing voor uiterst nauwkeurige positionering en navigatie. Door gebruik te maken van de multi-constellatie, multi-frequentie, L1/L2/L5-ready mosaic-X5 van Septentrio, zet dit geavanceerde RTK-product een nieuwe standaard in nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.

RTK, of REAL Time Kinematics, verbetert de positionele nauwkeurigheid door gebruik te maken van correctiegegevens naast signalen van Global Navigation Satellite Systems (GNSS). De mosaic-X5 ondersteunt signalen van GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, NavIC en aanvullende satellieten zoals SBAS en QZSS. Het biedt ook ingebouwde ondersteuning voor L-band correctieservices.

De mosaic-X5 kan functioneren als RTK Base of Rover en bereikt een horizontale positioneringsnauwkeurigheid van 6 mm (0,6 cm) plus 0,5 PPM. Ideaal voor robotica en autonome systemen, biedt het positie-updates met een indrukwekkende snelheid van 100 Hz (100 keer per seconde). De geavanceerde module bevat een volledige interne webpagina-server voor eenvoudige monitoring en configuratie via een standaardbrowser.

Voor degenen die directe GNSS-datalogging nodig hebben, kan de mosaic-X5 loggen in RINEX-formaat met aanpasbare duurtijden en intervallen. Het ondersteunt ook standaard NMEA en Septentrio's SBF binaire formaat, met SBF-bestanden die converteerbaar zijn naar RINEX met behulp van Septentrio's RxTools.

Onder de motorkap combineert de RTK mosaic-X5 de Septentrio mosaic-X5 GNSS-module met de Espressif ESP32-WROVER-processor (16 MB flash, 8 MB PSRAM). Connectiviteitsopties omvatten USB -C met Ethernet-over- USB , meerdere UART's en volledige Ethernet-ondersteuning. Hoewel WiFi niet rechtstreeks wordt ondersteund door de mosaic-X5, biedt de meegeleverde ESP32 deze functionaliteit en fungeert als een Ethernet-naar-WiFi-brug.

Gebouwd om robuust en labvriendelijk te zijn, zijn de interne elektronica (behalve het Qwiic OLED- display ) gemonteerd op een enkele board . De module beschikt over robuuste SMA-connectoren voor de GNSS-antenne en ESP32 WiFi/Bluetooth-antenne, en een 3,5 mm header met kooischroefverbindingen voor IO. De IO-spanning is selecteerbaar tussen 3,3 V en 5 V. Het ontwerp omvat zorgvuldig gepositioneerde reset- en logschakelaars om onbedoelde resets te voorkomen en eenvoudig loggen te vergemakkelijken. De microSD-kaart is gemakkelijk toegankelijk voor snelle uitwerping en herplaatsing. Omhuld in een op maat gemaakte geëxtrudeerde aluminium case met bewerkte eindpanelen en gesleufde flenzen, is de RTK mosaic-X5 klaar voor installatie in een weerbestendige behuizing of serverrack.

De meegeleverde antenne is gecertificeerd door de National Geodetic Survey en beschikt over ANTEX- en ANTINFO-bestanden voor nauwkeurige kalibratie.

Meerdere voedingsopties zorgen voor flexibiliteit: de module kan worden gevoed via USB -C-aansluitingen, Power-over-Ethernet (36V tot 57V) of een externe DC-voedingsbron (9V tot 36V). De GNSS SMA-antenneaansluiting levert 5V voor de actieve L1/L2/L5-antenne.

De kit bevat alles wat u nodig hebt om aan de slag te gaan:

• Snelstartgids
• Behuizing GNSS-ontvanger
• L1/L2/L5 GNSS-meetantenne
• Versterkte RG58 TNC-SMA-kabel (10 m)
• SMA WiFi/Bluetooth-antenne
• 32GB microSD-kaart (klasse 10)
• USB -C-voeding (5V 1A-wandadapter)
• USB -C-kabel (A naar C, 2 m)
• Ethernetkabel (CAT-6, 1m)

Functies:

• Ontworpen en geproduceerd in Boulder, Colorado, VS
• Septentrio mozaïek-X5 multi-constellatie, multi-frequentie GNSS-module
• De beste in zijn klasse, betrouwbare en schaalbare positienauwkeurigheid
• Toekomstbestendig: ondersteuning van huidige en toekomstige satellietsignalen
• AIM+ uniek interferentiebeperkings- en monitoringsysteem
• Updatesnelheid van 100 Hz
• 448 hardwarekanalen voor gelijktijdige tracking van alle zichtbare ondersteunde satellietsignalen
• Ondersteunt SBF-, NMEA-, RINEX-, RTCM- en CMR-berichtformaten
• 5 constellatie RTK (basis en rover)
• USB -C-interface (UART en Ethernet-over- USB )
• ESP32-WROVER-processor met WiFi-connectiviteit
• Dubbele Ethernet PHY-interfaces
• microSD socket voor snelle datalogging
• OLED- display (128x64 pixels)
• SMA GNSS-antenneaansluiting met 5V-voeding
• Robuuste 3,5 mm schroefklemmen voor I/O-aansluitingen
• Op maat gemaakte geëxtrudeerde aluminium case met IP42-bescherming
• Meerdere voedingsopties: USB -C, Power-over-Ethernet en externe DC-voeding

Documenten:

Sparkfun RTK mozaïek-X5

• Snelstartgids
• Schematic
• PCB-afmetingen
• case Afmetingen
• RTK mozaïek-X5 Producthandleiding
• mozaïek-X5 datasheet
• Hardware GitHub-repository
• ESP32-firmware

Septentrio mozaïek-X5

• Septentrio productpagina
• Septentrio-bronnen: datasheet , firmware, handleiding, softwaretools, USB driver
• mowi open-source ontwerp
• mowi GitHub-repository