Zumo 32U4 OLED-robotkit (geen motoren)

De Pololu Zumo 32U4 OLED-robot is een veelzijdige rupsrobot gebaseerd op de Arduino-compatibele ATmega32U4 MCU, en deze kit bevat de meeste onderdelen die je nodig hebt om er een te bouwen. . Het bevat geïntegreerde dubbele drivers , een grafisch OLED display , kwadratuur-encoders, lijnsensoren, naderingssensoren aan de zijkant en voorkant en een volledige IMU. De geassembleerde robot is minder dan 10 cm × 10 cm - klein genoeg om in aanmerking te komen voor Mini Sumo. Dit product is een bouwpakket; montage (inclusief solderen) vereist.

Overzicht

De Zumo 32U4 OLED is een sterk geïntegreerde, door de gebruiker programmeerbare en aanpasbare rupsrobot. Hij measures minder dan 10 cm aan elke kant en weegt ongeveer 275 g met batterijen (160 g zonder), dus hij is zowel klein als licht genoeg om in aanmerking te komen voor Mini-Sumo-wedstrijden, maar door zijn veelzijdigheid kan hij veel meer dan alleen robot sumo-gevechten.

De kern van de Zumo 32U4 is een ATmega32U4 AVR-microcontroller van Microchip (voorheen Atmel), en net als onze A-Star 32U4 programmeerbare controllers heeft de Zumo 32U4 een USB-interface en wordt hij geleverd met een Arduino-compatibele bootloader. Er is een software-add-on beschikbaar die het gemakkelijk maakt om de robot vanuit de Arduino-omgeving te programmeren, en we hebben Arduino- libraries en voorbeeldschetsen om u op weg te helpen. Voor het programmeren is een USB A naar Micro-B-kabel (niet meegeleverd) vereist. Voor geavanceerde gebruikers die hun robots willen aanpassen of uitbreiden met extra randapparatuur, zijn de stroomrails van de robot en de I/O-lijnen van de microcontroller toegankelijk via doorlopende gaten met een onderlinge afstand van 0,1″ langs de zijkanten en voorkant van het board .

De Zumo drivers is voorzien van twee H-brug motordrivers en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur-encoders voor closed-loop motorbesturing, een complete traagheidsmeeteenheid (3-assige accelerometer , gyro en magnetometer), vijf neerwaartse gerichte reflectiesensoren voor het volgen van lijnen of het detecteren van randen, en naar voren en opzij gerichte naderingssensoren voor het detecteren en bereiken van obstakels. Drie board drukknoppen bieden een handige interface voor gebruikersinvoer, en een 128×64 grafisch OLED display , zoemer en indicator-LED's stellen de robot in staat om feedback te geven.

De Zumo 32U4 OLED-robot is volledig geassembleerd verkrijgbaar met drie verschillende motoropties (zie het gedeelte Motoren hieronder voor meer informatie over hoe deze verschillende overbrengingsverhoudingen presteren):

• Geassembleerd met 50:1 pk motoren — hoogste snelheid en laagste koppel van de drie opties
• Geassembleerd met 75:1 pk motoren — gemiddelde snelheid en koppel
• Geassembleerd met 100:1 pk motoren — hoogste koppel en laagste snelheid

De Zumo 32U4 OLED-robot is dat ook verkrijgbaar als bouwpakket (zonder motoren) voor wie hem liever zelf in elkaar zet of andere motoren wil gebruiken dan die in de drie gemonteerde versies.

Details voor item #4990

Deze versie van de Zumo 32U4 OLED-robot (item #4990) is een uitrusting; montage (inclusief solderen) vereist. Motoren en batterijen worden apart verkocht. Voor het programmeren is een USB A naar Micro-B-kabel (niet meegeleverd) vereist.

Inhoud pakket

Met uitzondering van motoren, batterijen en een USB A naar Micro-B-kabel, bevat deze kit alles wat nodig is om een Zumo 32U4-robot te bouwen en te bedienen:

• Zumo-chassiskit
• Zumo 32U4 OLED- board (dit omvat twee magnetische encoderschijven die werken met encodersensoren die in het board geïntegreerd en een through-hole zoemer)
• Zumo 32U4 frontsensorarray
• RVS Zumo 32U4 Mes en plastic IR LED houder
• grafisch OLED display

Zie de Zumo 32U4 robot gebruikershandleiding voor gedetailleerde montage-instructies.

Dit is een nieuwere Zumo 32U4 OLED Robot Kit met grafisch OLED display . Zie de Zumo 32U4 Robot Kit voor zijn tegenhanger in de originele versie met een LCD.

Motoren (niet inbegrepen bij artikel #4990)

Het Zumo-chassis gebruikt twee micro-metalen motorreductoren, één voor elk loopvlak. De ideale motoren voor uw robot zijn afhankelijk van uw gewenste koppel, snelheid en stroomverbruik, dus motoren zijn niet inbegrepen bij de kitversie van het chassis (motoren zijn inbegrepen bij de geassembleerde versies van de Zumo 32U4-robot). Over het algemeen raden we het gebruik van krachtige versies (HP of HPCB, die koolborstels met een lange levensduur hebben) van onze micro-metalen motorreductoren aan, aangezien de rupsbanden een behoorlijke hoeveelheid koppel nodig hebben om effectief te bewegen; hogere overbrengingsverhoudingen van de niet-HP-motoren kunnen werken als u een lager stroomverbruik wilt, maar ze zullen langzamer zijn en minder controle bieden. In het bijzonder raden we voornamelijk de 50:1, 75:1 of 100:1 HP (of HPCB) motoren aan voor gebruik met dit chassis, en dit zijn de versies die we opnemen in onze geassembleerde Zumo 32U4 robot. Zorg er bovendien voor dat u een versie krijgt met verlengde motorassen als u de encoders van de Zumo 32U4 wilt kunnen gebruiken.

U kunt de volgende tabel gebruiken om deze drie overbrengingsverhoudingen in meer detail te vergelijken. De eerste vier kolommen zijn specificaties van de motoren zelf, terwijl de laatste kolom de gemeten topsnelheid is van een Zumo-chassis belast tot een gewicht van 500 g en aangedreven met deze motoren. Merk op dat de specificaties voor 6V-werking zijn, wat ongeveer de spanning is die u zou krijgen met vier alkalinebatterijen; vier NiMH AA-cellen leveren doorgaans minder dan 5V.

Batterijen (niet inbegrepen)

De Zumo 32U4-robot werkt op vier AA-batterijen. Het werkt met zowel alkaline- als NiMH-batterijen, hoewel we het gebruik van oplaadbare AA NiMH-batterijen aanbevelen.

Optionele accesoires

• Nog meer sensoren
• Connectoren ( headers , verbindingsdraden, enz.) voor het toevoegen van die sensoren of andere randapparatuur
• Gereedschap (zijsnijtang, tang, schroevendraaier, enz.) om te helpen bij de montage van de kit
• Vervangende tandwielen in rood of wit. De Zumo 32U4-robot bevat de zwarte tandwielen die worden weergegeven in de linkerafbeelding hieronder, maar andere kleuren kunnen afzonderlijk worden gekocht als u een beetje personalisatie aan uw robot wilt toevoegen.

Vergelijking met de Zumo robot kit voor Arduino (met Zumo shield )

Onze oudere Zumo-robot voor Arduino, gebouwd met een Zumo- shield , is een ander Arduino-compatibel robotplatform gebaseerd op het Zumo-chassis. Het Zumo- shield wordt op het Zumo-chassis gemonteerd en is voorzien van drivers en verschillende sensoren, maar het heeft geen geïntegreerde microcontroller; het is eerder ontworpen om te communiceren met boards die een standaard Arduino-vormfactor hebben, zoals een Arduino Uno, Arduino Leonardo of A-Star 32U4 Prime, en deze boards dienen als de hoofdcontroller voor de robot.