Pololu 3-kanaals brede FOV Time-of-Flight-afstandssensor met OPT3101 (geen headers )

Deze module is een 3-kanaals nabijheids- en afstandssensor gebaseerd op de OPT3101 IC van Texas Instruments. In tegenstelling tot conventionele IR-sensoren, die de intensiteit van weerkaatst licht gebruiken om de afstand tot een object te schatten, zendt deze module 940 nm infrarood licht uit dat pulsst met 10 MHz, en meet vervolgens de fase (vertraging) van het gereflecteerde signaal, wat overeenkomt met de afstand tot het doelobject. Hij meet ook de amplitude van het signaal, wat aangeeft hoe helder/reflecterend/dichtbij het object is.

Dit board heeft drie kanalen die elk ongeveer 50° tot 60° bestrijken, waardoor de sensor een breed gezichtsveld (FOV) heeft. Onder gunstige omstandigheden kan de sensor objecten meten op afstanden tot 1 meter. Afstandsmetingen zijn beschikbaar via de I²C-interface van de sensor, die ook wordt gebruikt om de sensor te configureren.

Deze module is ontworpen om te worden gemonteerd op de 7-pins connector aan de voorkant van een TI-RSLK MAX- board , maar kan worden gebruikt met elk I²C-compatibel apparaat. Het board kan worden gevoed via een voeding van 2,5 V tot 5,5 V. board regelaars leveren de logische spanning van 3,3 V aan de OPT3101. Het board bevat een circuit dat de I²C-klok en datalijnen naar hetzelfde logische spanningsniveau verschuift als het meegeleverde VIN, waardoor het eenvoudig wordt om het board te koppelen met 3,3 V- of 5 V-systemen, en de board van 0,1 inch maakt het mogelijk eenvoudig te gebruiken met standaard soldeerloze breadboards en 0,1″ perfboards.

Specificaties

• Afmetingen: 1,1″ × 1,2″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Gewicht zonder header : 2,7 g (0,095 oz)
• operating voltage : 2,5 V tot 5,5 V
• Sensorkanalen: 3 (elk met een gezichtsveld van ongeveer 50° – 60° voor een gecombineerd gezichtsveld van bijna 180°)
• Voedingsstroom: 130 mA (typisch gemiddelde tijdens gebruik in hoge helderheidsmodus met 3,3 V-voeding)
• Afstandsmeetbereik: tot 1 m (3,3 ft) (afhankelijk van het doelobject; zie het tabblad Veelgestelde vragen voor meer informatie over de nauwkeurigheid van afstandsmetingen)

Verbindingen

Er zijn vier verbindingen nodig om de OPT3101- board te gebruiken: GND, VIN, SDA en SCL. De VIN-pin moet worden aangesloten op een bron van 2,5 V tot 5,5 V, en GND moet worden aangesloten op 0 volt. De I²C-pinnen van board (SCL en SDA) moeten worden aangesloten op een I²C-bus die op hetzelfde logische niveau werkt als VIN.Pinout