Deze sensor is een drager/breakout board voor ST's VL53L3CX laserbereiksensor, die een snel en nauwkeurig bereik tot 5 m biedt. Het maakt gebruik van de vluchttijd (ToF) van onzichtbare, oogveilige laserpulsen om de absolute afstanden tot meerdere doelen tegelijkertijd te meten, onafhankelijk van de omgevingslichtomstandigheden en doelkenmerken zoals kleur, vorm en textuur (hoewel deze dingen het maximale bereik beïnvloeden ). Afstandsmetingen kunnen worden uitgelezen via een digitale I²C-interface. Het board bevat een lineaire regelaar van 2,8 V en niveauverschuivers waardoor het kan werken over een ingangsspanningsbereik van 2,6 V tot 5,5 V, en de pinafstand van 0,1 inch maakt het eenvoudig te gebruiken met standaard soldeerloze breadboards en 0,1 inch perfboards.
Opmerking: dit wordt niet aanbevolen voor gebruik met 8-bit MCU's; overweeg voor dergelijke toepassingen de VL53L1X- of VL53L0X-drager.
Opmerking: dit product wordt niet aanbevolen voor gebruik met 8-bit microcontrollers, en we bieden er daarom ook geen ondersteuning voor in de vorm van Arduino libraries zoals onze andere time-of-flight-sensoren. De VL53L3CX levert niet direct afstandsmetingen. In plaats daarvan biedt het histogramgegevens die kunnen worden verwerkt met algoritmen van ST. Deze verwerking vereist een aanzienlijke hoeveelheid RAM en coderuimte, waardoor deze sensor onpraktisch is voor gebruik met een typische 8-bit microcontroller. (Een programma dat we hebben gecompileerd voor een STM32F4-microcontroller dat weinig meer doet dan metingen van de VL53L3CX, gebruikt bijvoorbeeld 63 KB flash en 14 KB aan globale variabelen in RAM.) Voor alternatieven die eenvoudiger te gebruiken zijn en kunnen werken met 8- bit-microcontrollers, overweeg dan de VL53L1X-drager of VL53L0X-drager.
December 2020-update: ST specificeerde oorspronkelijk een maximaal bereik van 3 m (10 ft) voor de VL53L3CX, en we brachten dit product aanvankelijk uit met de naam "VL53L3CX Time-of-Flight Multi-Target Afstandssensordrager met spanningsregelaar, 300 cm Max". Sindsdien hebben ze echter een bijgewerkte API uitgebracht met softwareverbeteringen die het maximale bereik vergroten 5 m (16 ft), daarom hebben we de naam van dit product dienovereenkomstig bijgewerkt. De nieuwste versie van de API zou dit grotere bereik op zowel bestaande als nieuwe boards mogelijk moeten maken; de hardware is niet veranderd.
Merk | Pololu |
Model | 3416 |