30: 1 metalen Gearmotor 37Dx68L mm 12V met 64 CPR-encoder (wormwiel aandrijving)

Deze gearmotor is een krachtige 12V brushed DC motor met een 30: 1 metalen gearbox en een geïntegreerde kwadratuur-encoder die een resolutie van 64 counts per omwenteling van de motoras levert, wat overeenkomt met 1920 counts per omwenteling van de uitgaande as van de gearbox. De gearbox bestaat voornamelijk uit rechte tandwielen, maar is voorzien van spiraalvormige tandwielen voor de eerste trap voor minder lawaai en verbeterde efficiëntie. Deze units hebben een 16 mm lange D-vormige uitgaande as met een diameter van 6 mm. Deze gearmotor is ook leverbaar zonder encoder.

Belangrijkste specificaties: 12 V 330 RPM, 200 mA 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 A.

Opmerking: De vermelde stall torques en -stromen zijn theoretische extrapolaties; eenheden zullen doorgaans ruim voor deze punten afslaan als de motoren opwarmen. Het afslaan of overbelasten van gearmotors kan hun levensduur aanzienlijk verkorten en zelfs tot onmiddellijke schade leiden. De aanbevolen bovengrens voor continu aangebrachte belastingen is 10 kg-cm (150 oz-in) en de aanbevolen bovengrens voor onmiddellijk koppel is 25 kg-cm (350 oz-in). Kraampjes kunnen ook leiden tot snelle (mogelijk in de orde van seconden) thermische schade aan de motorwikkelingen en borstels; een algemene aanbeveling voor het gebruik van een brushed DC motor is 25% of minder van de stall current.

Over het algemeen kunnen dit soort motoren werken met spanningen boven en onder de nominale spanningen; lagere spanningen zijn mogelijk niet praktisch en hogere spanningen kunnen de levensduur van de motor negatief beïnvloeden.