Adafruit DC & Stepper Motor hat voor raspberry pi - Mini Kit

Laat je robotdromen uitkomen met de nieuwe DC+Stepper Motor hat van Adafruit . Deze Raspberry Pi -uitbreiding is perfect voor elk bewegingsproject, omdat hij tot 4 DC- of 2 stappenmotoren kan aansturen met volledige PWM-snelheidsregeling. Raspberry Pi en motoren zijn niet inbegrepen. Werkt met alle Raspberry Pi computers met een 2x20-aansluiting.

Omdat de Raspberry Pi niet veel PWM-pinnen heeft, gebruiken we een volledig speciale PWM- driver aan boord om de motorrichting en -snelheid te regelen. Deze chip beheert alle motor- en snelheidsregelingen via I²C.

Er zijn slechts twee pinnen (SDA & SCL) nodig om meerdere motoren aan te sturen, en omdat het I²C is, kunt u ook andere I²C-apparaten of HAT's op dezelfde pinnen aansluiten. Voor meer dan één hat tegelijk gebruikt u de hat om twee HAT's naast elkaar aan te sluiten.

De motoren worden aangestuurd door TB6612 MOSFET- drivers met een stroomcapaciteit van 1,2 A per kanaal, een flinke verbetering ten opzichte van L293D drivers , met ingebouwde flyback-diodes en een polariteitsbeveiligings-FET op de voedingspinnen. De hat is geassembleerd en getest bij Adafruit met de 2x20 connector en terminal blocks erop gesoldeerd voor een plug-and-play motorbesturingsset zonder solderen!

Specificaties omvatten 4 H-bruggen: TB6612-chipset met 1,2 A per brug en thermische uitschakelbeveiliging. Kan motoren aansturen op 4,5 tot 13,5 V DC. Geschikt voor maximaal 4 bidirectionele DC motors met individuele 8-bits snelheidsselectie en maximaal 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair). Wordt geleverd met grote klemmenblokken en externe stroomaansluitingen.

Compatibel met Raspberry Pi modellen met 2x20-connectoren en modellen van de eerste generatie met een extra hoge 2x13- header . Volg de gedetailleerde tutorial met schema's, Python libraries en walkthroughs om aan de slag te gaan. De kleuren van de aansluitblokken kunnen variëren.