Adafruit DC & Stepper Motor hat voor raspberry pi - Mini Kit

Laat je robotdromen uitkomen met de nieuwe DC+Stepper Motor hat van Adafruit . Deze add-on voor Raspberry pi is perfect voor elk bewegingsproject, omdat hij tot 4 gelijkstroom- of 2 stappenmotoren met volledige PWM-snelheidsregeling kan aansturen.Raspberry pi en motoren zijn niet inbegrepen. Werkt met alle Raspberry pi -computers met 2x20-aansluitpoort.Omdat de Raspberry pi niet veel PWM-pinnen heeft, gebruiken we een volledig toegewijde PWM- driver aan boord om zowel de motorrichting als de snelheid te regelen. Deze chip regelt alle motor- en snelheidsregelingen via I2C. Er zijn slechts twee pinnen (SDA & SCL) nodig om de meerdere motoren aan te drijven, en aangezien het I2C is, kunt u ook andere I2C-apparaten of HAT's op dezelfde pinnen aansluiten. je kunt zelfs meerdere Motor HAT's stapelen, tot 32 van hen, voor het besturen van maximaal 64 stappenmotoren of 128 DC motors (of een combinatie van beide) - vergeet niet om een stapelkop te kopen en in te solderen in plaats van degene die we hebben meegeleverd. Motoren worden bestuurd door header MOSFET drivers met een stroomcapaciteit van 1,2 A per kanaal (u kunt tot 3 A piek trekken gedurende ongeveer 20 ms per keer), een grote verbetering ten opzichte van L293D- drivers en er zijn ook ingebouwde flyback-diodes. We hadden zelfs een beetje ruimte, dus hebben we een polariteitsbeschermende FET op de stroompinnen en een beetje prototyperuimte toegevoegd. En de hat wordt hier bij Adafruit geassembleerd en getest, dus alles wat je hoeft te doen is solderen op de meegeleverde 2x20 platte header en de terminal blocks Laten we deze specificaties nog eens bekijken:

• 4 H-bruggen: TB6612-chipset biedt 1,2A per brug met thermische uitschakelbeveiliging, interne terugslagbeveiligingsdiodes. Kan motoren laten draaien op 4,5 VDC tot 13,5 VDC.
• Tot 4 bidirectionele gelijkstroom motoren met individuele 8-bits snelheidsselectie (dus ongeveer 0,5% resolutie)
• Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of microstepping.
• Grote klemmenblokconnectoren om gemakkelijk draden (18-26AWG) en stroom aan te sluiten
• Polariteitsbeveiligd 2-pins klemmenblok en jumper om externe 5-12VDC voeding aan te sluiten
• Werkt het beste met Raspberry pi model A+, B+ of Pi 2.
• Installeer de gebruiksvriendelijke Python- library , bekijk de voorbeelden en je bent klaar om te gaan!

Wordt geleverd met een geassembleerde en geteste hat , terminal blocks en 2x20 gewone header . Er is wat soldeerwerk nodig om de headers te monteren.Raspberry pi , motoren en battery pack zijn niet inbegrepen !Opmerking: De terminal blocks die bij uw product worden geleverd, kunnen blauw of zwart zijn.