De FT5121M is een standaard formaat digitale servo van FEETECH. Deze servo kan dezelfe torque leveren als duurdere servos van hetzelfde formaat dankzij de krachtige coreless motor en all-metal tandwielen. De output schacht wordt ondersteund door 2 kogellagers voor minder wrijving. De servo kan verder worden gevoed met een spanning tussen de 6V en 7,4V. De servo horns en bijbehorende hardware worden meegeleverd.
Key specs at 7.4 V: 0.12 sec/60°, 285 oz-in (20.5 kg-cm), 60 g.