Deze versie van de FS5103B-standaardservo van FEETECH is aangepast met toegang naar de feedback potentiometer via een vierde (groene) draad, zodat de positie van de output meetbaar is. Deze extra informatie maakt complexere robottoepassingen mogelijk, zoals het bepalen wanneer de servo zijn doel heeft bereikt of het detecteren wanneer de uitvoer is geblokkeerd.
Key specs at 6V: 0.16 sec/60°, 53 oz-in (3.8 kg-cm), 43 g.