Adafruit Kovan - Open source slimme robotica controller

Kovan van Sutajio Ko-Usagi is een geavanceerde, slimme roboticacontroller, ontworpen voor volledig autonome werking en toepassingen met hoge integratie. Deze single-printplaatoplossing zit boordevol functies die essentieel zijn voor het ontwikkelen van een zelfsturende robot.

De actuatorcapaciteit omvat vier 1,2A H-brug drivers en vier drivers , wat zorgt voor een nauwkeurige bewegingsregeling. De detectie is robuust met acht 10-bits analoge inputs en een 3-assige accelerometer , terwijl configureerbare digitale I/O-niveaus flexibiliteit bieden voor uiteenlopende projecten.

Connectiviteit is naadloos dankzij ingebouwde 802.11b/g wifi, twee USB 2.0-poorten en meerdere IR-mogelijkheden. Kovan is ontworpen voor veelzijdigheid en ondersteunt connectiviteit via rapid-prototyping headers en twee 3,3V UART's.

De gebruikersinterface vergemakkelijkt de interactie met native ondersteuning voor een 3,5-inch LCD-touchscreen, mono-audio- output en visuele feedback via status-LED's en drukknoppen.

Onder de motorkap biedt een 800 MHz ARM Linux-kern met 128 MB DDR2 en een FPGA-coprocessor REAL controle en geavanceerde beeldverwerking. De geïntegreerde 2-cells Li-ion acculader zorgt voor efficiënt energiebeheer.

Ontwikkelaars kunnen de op OpenEmbedded gebaseerde omgeving met C- en Python-ondersteuning benutten voor moeiteloze ontwikkeling, waardoor cross-compiler-installatie overbodig wordt. De PCBA-only versie is klaar voor integratie, ideaal voor gevorderde ontwikkelaars die maatwerkoplossingen bouwen.