Deze 2D single-line gepulste time-of-flight (ToF) LiDAR onderscheidt zich door zijn vermogen om het omgevingsprofiel over 270 graden horizontaal te scannen en te meten. Met een precisie van minder dan 2 centimeter over een detectiebereik van 0 tot 15 meter maakt hij van omgevingskartering een moeiteloze taak. De compacte afmetingen zorgen voor eenvoudige integratie in bestaande systemen en zijn tegelijkertijd licht en stabiel. Met een instelbare hoekresolutie tussen 0,2° en 0,5° elimineert hij vrijwel alle blinde vlekken, waardoor hij een onmisbare keuze is voor detectietaken op korte afstand.
De hoge bemonsteringsfrequentie van 18.000 keer per seconde van de LiDAR garandeert de productie van hoogwaardige outputs . Bestand tegen intense verlichting tot 100.000 lux, kan hij hoogfrequente, uiterst nauwkeurige metingen en karteringsactiviteiten uitvoeren, zowel binnen als buiten. Dankzij de VCSEL-laser genereert hij een kleinere laserspot, wat bijdraagt aan minder nasleep en een hogere nauwkeurigheid van de puntenwolk in vergelijking met traditionele EEL-laseremitters.
Uitgerust met een ingebouwde webservice biedt deze LiDAR een intuïtieve interface voor monitoring en configuratie. Functies zoals display , radarinstellingen en draadloze firmware-updates zijn slechts een browser verwijderd via http://192.168.198.2. Dankzij de ondersteuning voor Ethernet UDP en gemaskeerde USB communicatiemodi en de voeding via een 5,5-2,1 DC-voedingsinterface, zijn installatie en connectiviteit nog nooit zo eenvoudig geweest.
De LiDAR is ontworpen rond de gepulste Time-of-Flight-methodologie en bevat componenten die samenwerken om nauwkeurige afstandsberekeningen te maken. De laserdiode zendt korte pulsen uit die worden waargenomen door een optische detector, die de gegevens naar een Time-to-Digital converter stuurt. Deze converter , in combinatie met een motoraangedreven roterende spiegel, maakt uitgebreide point-to-plane scanning mogelijk. Terwijl de spiegel roteert, worden verschillende azimuts gescand en gesequenced om een complete tweedimensionale kaart te creëren.
Naast indoor robotica, die voor primaire scantaken afhankelijk is van deze LiDAR, vervult hij ook een cruciale rol in outdoor robotica als hulpsensor. Deze LiDAR, de belichaming van kosteneffectiviteit, is veelzijdig inzetbaar in robots, multimedia-interacties en perimeterbeveiliging. Bovendien kunt u dankzij de ingebouwde borstelloze motor rekenen op een laag geluidsniveau en een langere levensduur, terwijl hij voldoet aan de Klasse 1 Oogveiligheidslasernormen, waardoor hij veilig is voor langdurig gebruik, zelfs in zeer gevoelige omgevingen.
Merk | DFRobot |
Model | SEN0576 |