Adafruit N20 DC motor met magnetische encoder - 6V met gear ratio van 1:150

De eerste stap in een roboticaproject is het laten draaien van een motor, waarbij snelheidsvariaties als gevolg van spanning, omgevings- en productieverschillen zichtbaar worden. Om de snelheid van de motor nauwkeurig te meten, kan een encoderwiel worden aangesloten, samen met een optische of magnetische teller. Deze combinatie stelt uw microcontroller in staat om het aantal passerende spaken te tellen en de snelheid efficiënt te bepalen.

Verbeter uw opstelling door een tweede teller toe te voegen om zowel de richting als de snelheid te detecteren, en vereenvoudig het proces met onze speciaal ontworpen motor. Deze motor, niet alleen compact in de standaard N20-maat, maar ook uitgerust met een magnetisch wiel en twee vooraf bevestigde hall-effectsensoren, zorgt voor een naadloze integratie.

De motor werkt optimaal met een voeding van 4,5 tot 6 V DC via de witte en rode draden. Deze draden zijn aangesloten op uw motor driver en maken snelheidsregeling via PWM met een H-brug mogelijk. ground de blauwe draad aan op uw microcontroller, voorzie de zwarte draad van 3-5 V DC en lees de hall- outputs van de gele en green draden af voor nauwkeurige feedback.

Er is een voorbeeldschets beschikbaar voor Arduino , die aanpasbaar is aan andere programmeertalen en gebruikmaakt van interrupts op encoderpinnen om de snelheid te berekenen. Deze motor heeft een gear ratio 1:150, vereist een nominaal vermogen van 6 V en verbruikt ongeveer 100 mA, met een piek van 200 mA bij stilstand. De gear ratio past het koppel en toerental aan zonder de stroomopname te beïnvloeden, wat veelzijdigheid in toepassingen biedt.