Adafruit N20 DC motor met magnetische encoder - 6V met gear ratio van 1:298

De eerste stap in een roboticaproject is het laten draaien van een motor. Niet alle motoren draaien even snel vanwege variaties in spanning, omgeving en productie. Het bepalen van de motorsnelheid gebeurt met behulp van een encoderwiel met een optische of magnetische teller om het aantal rotaties te tellen.

Deze motor vereenvoudigt het proces met een bevestigd magnetisch wiel en twee Hall-effectsensoren, waardoor complexe bedrading overbodig is. Hij is compact, past in de standaard N20-maat en werkt efficiënt met 4,5 tot 6 V DC. De aansluitingen zijn eenvoudig: witte en rode draden voor motoraandrijving, PWM-ondersteuning voor snelheidsregeling, blauwe draad voor ground en zwarte draad voor voeding. De gele en green draden leveren outputs .

Er is een Arduino voorbeeldschets beschikbaar, aanpasbaar aan andere talen, voor interrupttelling en snelheidsberekening met een gear ratio van 1:298. De motor verbruikt een nominaal vermogen van 6 V en trekt ongeveer 100 mA (200 mA bij stilstand). Het variëren van de gear ratio heeft invloed op het koppel en toerental, niet op het stroomverbruik.