QTR-HD-31A Reflectiesensorarray: 31-kanaals, 4 mm pitch, analoge output .Deze reeks IR-LED / fototransistorparen is geweldig voor het nauwkeurig identificeren van veranderingen in reflectie (zoals lijndetectie). Het werkt van 2,9 V tot 5,5 V en biedt dimbare helderheidsregeling onafhankelijk van de voedingsspanning. In het algemeen geldt: hoe dichterbij het object, hoe hoger het contrast tussen lichte en donkere metingen, maar objecten met een hoge reflectie zijn over het algemeen detecteerbaar tot op ongeveer 50 mm. Deze versie is voorzien van de traditionele QTR-sensoren zonder lenzen.