RGB-D 3D ToF-sensorcamera (ondersteunt ROS1 en ROS2)

De RGB-D-camera is een geavanceerde 3D time-of-flight cameramodule die RGB-functionaliteit combineert met een resolutie van 320×240, gecombineerd met een traagheidsmeeteenheid (IMU). Hierdoor kan alle RGB-D-data naadloos worden vastgelegd via een eenvoudige USB -verbinding. Dankzij de webinterface kunnen gebruikers moeiteloos dieptekaarten en puntenwolken bekijken en genieten van REAL -time kleurrijke 3D-rendering.

Linux-gebruikers zullen de directe compatibiliteit waarderen, zonder dat er extra drivers nodig zijn, en de ondersteuning voor zowel ROS1- als ROS2-frameworks. Dit maakt het ideaal voor het ontwikkelen van open integratiepakketten en het gebruik van voorbeeldcodes. Bovendien maakt de meegeleverde Python SDK de ontwikkeling van geavanceerde toepassingen mogelijk, zoals 3D-gezichtsherkenning, het bedienen van robotarmen voor het grijpen en efficiënte SLAM-mapping met behulp van gedetailleerde puntenwolkgegevens.

Deze geïntegreerde 3D Time-of-Flight (ToF)-oplossing is ontworpen met het Internet of Things (IoT) in gedachten en is zowel kosteneffectief als gebruiksvriendelijk. Met een reeks algoritmen kan de camera afstanden meten, de positie van het lichaam in meerdere zones detecteren en houdingsdetectie en -positionering ondersteunen. Essentiële kalibratiefuncties breiden de toepassingen verder uit naar gebieden zoals slimme huisautomatisering, innovatieve verlichtingsoplossingen, slimme parkeersystemen en slimme projectoren.

De RGB-D-camera maakt gebruik van de betrouwbare Time-of-Flight-technologie en gebruikt licht, ultrasone golven of microgolven om de afstand tussen de camera en objecten nauwkeurig te bepalen. Door de combinatie van RGB- en dieptesensoren legt hij tegelijkertijd kleur- en diepte-informatie vast. Deze dubbele functionaliteit is essentieel voor toepassingen die dieptemapping en -visualisatie vereisen, waarbij afstandsvariaties worden weergegeven als verschillende kleurtinten, waarbij de verschuiving in afstand wordt gemarkeerd met koelere en warmere tinten voor eenvoudige interpretatie.