Romeo V2 - een Robot Control Board met Motor Driver (compatibel met Arduino)

Romeo V2 - een Robot Control Board met Motor Driver (compatibel met Arduino), speciaal ontworpen voor robottoepassingen en uitgebreide apparaten. Romeo profiteert van het open-sourceplatform Arduino, wordt ondersteund door duizenden open source-projecten en kan eenvoudig worden uitgebreid met Arduino-compatibele Shields. Met de geïntegreerde 2-weg DC-motor driver en Xbee-aansluiting kunt u uw project onmiddellijk starten zonder dat u een extra motordriver of draadloos shield nodig hebt.

Een andere verbetering van Romeo V2 is dat het stappenmotorbesturing ondersteunt. Romeo V2 - een robotbesturingskaart met motor driver (compatibel met Arduino) gedraagt zich als Arduino Leonardo op basis van de ATmega32u4-chip.Je kunt het rechtstreeks vanuit de Arduino IDE 1.0.1 of latere versie programmeren. Omdat de ATmega32U4 de enige microcontroller is, is Romeo V2 eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken. De 32U4-chipset verwerkt de USB rechtstreeks, er zijn code libraries beschikbaar waarmee het bord een computertoetsenbord, muis en meer kan emuleren met behulp van het zeer interessante USB-HID-protocol! Het beste voordeel is dat ATmega32u4 twee seriële poorten heeft waarmee schetsen kunnen worden geüpload zonder draadloze modules te verwijderen. Foutopsporing is niet langer een pijnlijke taak.

Versiegeschiedenis

• Romeo V2 verbetert ook de stroomvoorziening, het heeft nu een schakelaar om de stroombron te selecteren via USB of externe stroomvoorziening.
• Romeo V2.2 herontwerpt het voedingssysteem om de stabiliteit van het ADC-circuit te verbeteren.

Kenmerken

• Brede operationele inputsspanning
• Ondersteuning voor Xbee- en XBee-vormfactor wifi-, Bluetooth- en RF-modules
• AAN / UIT-schakelaar om het systeemvermogen van externe motorvoeding te regelen
• 3 digitale I / O-uitbreidingen (D14-D16)
• S1 - S5-schakelaar vervangt de jump-cap, maakt gratis gebruik voor de GPIO mogelijk.
• Micro-USB in plaats van AB USB-connector
• Analoge sensoruitbreidingspoort: oranje voor signaal, rood voor Vcc, zwart voor GND

Opmerking: de pin-mapping van de analoge sensorpoort op Romeo v2 verschilt van de oude versie. Selecteer de "Arduino Leonardo" wanneer u "Arduino IDE" gebruikt.

Specificatie

• DC-voeding: USB-voeding of externe 6V ~ 23V DC
• DC-uitgang: 5V (2A) / 3.3V DC
• Motor driver Continue uitgangsstroom: 2A
• Microcontroller: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Compatibel met de Arduino R3 pin-mapping
• Analoge inputs: A0-A5, A6 - A11 (op digitale pinnen 4, 6, 8, 9, 10 en 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 en 13. Zorg voor 8-bits PWM-output
• 5 belangrijke inputs voor testen
• Automatische detectie / schakelen van externe voedings input
• Seriële interface
  • TTL-niveau
  • USB
• Ondersteuning van male en female pin-header
• Ingebouwde Xbee-aansluiting
• Geïntegreerde aansluitingen voor APC220 RF-module en DF-Bluetooth-module
• Drie I2C / TWI-interfacepinsets (twee 90 ° pinheaders)
• Tweeweg motor driver met 2A maximale stroom
• Een stappenmotoraandrijving met een maximale stroom van 2A
• Afmetingen: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55 inch)

Verzendlijst

• Romeo V2-Alles in een Controller x1