De GP2Y0A02 is de optische afstandssensor met het grootste bereik van de serie met een detectiebereik van 8 ″ tot 60 ″ (20 cm tot 150 cm). De hoge maximale detectieafstand maakt deze sensor een haalbaar alternatief voor sonar in sommige toepassingen. De afstand wordt aangegeven door een analoge spanning, waardoor deze sensor zeer gemakkelijk te gebruiken is.